Apache Beam 2.0 发布,首个稳定版

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转自:开源中国

www.oschina.net/news/85019/apache-beam-2-0-stable-released

Apache Beam在官方博客上正式发布了Beam 2.0.0。这是Beam有史以来的第一个稳定版本,根据Beam社区的声明,Beam意欲为未来版本发布保持API的稳定性,并让Beam适用于企业的部署。

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Beam的第一个稳定版本是Beam社区发布的第三个重要里程碑。Beam在2016年2月成为Apache孵化器项目,并在同年12月升级成为Apache基金会的顶级项目。经过从开始至今的15个月全神贯注的努力,从一个有点混乱的代码库开始,从各大组织合并代码,成就了如今的这个数据处理框架,它是一个真正与引擎和环境无关的数据处理框架。Beam经过三个孵化器版本和三个后孵化器版本的演化和改进,最终迎来了它的第一个稳定版2.0.0。

在从升级为顶级项目至今的5个月时间里,Beam在采用率和社区贡献两个方面都取得了重大进展。Google Cloud、PayPal、Talend等公司都在使用Beam。

Beam 2.0.0改进了用户体验,专注于提升框架在各种执行环境中的无缝移植能力,这些执行环境包括执行引擎、操作系统、本地集群、云端,以及数据存储系统。Beam的其他特性还包括如下几点。

  • API稳定性和对未来版本的兼容性。

  • 有状态的数据处理范式,支持高效的依赖数据的计算。

  • 支持用户扩展的文件系统,内建支持Hadoop分布式发文件系统及其他。

  • 提供了一个度量指标系统,可用于深入窥见管道的执行情况。

很多贡献者促成了这个稳定版本的发布,他们承担了各种角色的任务:贡献代码、编写文档、测试候选版本、为用户提供支持,等等。

Beam 2.0.0将会在这周于迈阿密举行的“Apache:大数据”大会上首次亮相,会上将会有四个与Beam相关的主题。Beam也将会成为很多开发者见面会的主角,包括“圣何塞数据的未来”见面会、“伦敦斯特拉塔数据大会”、“柏林Buzzwords”,以及“圣何塞DataWorks峰会”。

开发者从今天开始就可以试用Beam,也可以考虑加入Beam社区,或者可以通过Beam的邮件组、问题跟踪系统向社区提供反馈意见和问题。

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本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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