Angular 4.1.0 发布,新支持 TypeScript 2.2 和 2.3

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转自:开源中国/lieefu

www.oschina.net/news/84224/angular-4-1-0-released

Angular 4.1.0 发布了,这是 Angular 4.0 的第一次小版本发布, Angular 版本号语义与发布计划。

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Angular 4.1.0 版本增加了对 TypeScript 2.2 和 2.3 的支持。这个版本的 Angular 是使用 TypeScript 2.3 编译发布的,不过请放心,这个不影响对 TypeScript 2.1 的支持。

Angular 4.1 启用了 TypeScript 的 StrictNullChecks 特性。这意味着你可以在工程中打开 StrictNullChecks,当然你也可以选择不使用 StrictNullChecks。

除了上述的更新,这个版本还包括 bug 的修复。具体如下:

  • router: 在 ng1 -> ng2 url 同步过程中转发查询参数 (#16249) (2f97731), closes #16067

  • upgrade: 对升级组件的绑定使用正确的属性名称 (#16128) (d1fb066), closes #8856

查看完整更新日志:https://github.com/angular/angular/blob/master/CHANGELOG.md

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【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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