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2017 年秋天，波士顿动力的 。
2018 年 10 月，波士顿动力官方放出一个 30 秒左右的视频，Atlas 机器人的敏捷度再度进化。
视频：
2019 年 9 月 25 日，波士顿动力官方新公开了两个视频。其中一个是展示人形机器人 Atlas 学会的新动作：倒立、翻跟头、原地 360° 转身跳、双脚前后分开腾空跳。
倒立：
翻跟头+旋转跳（动作非常连贯顺畅）
完整视频如下：
波士顿动力表示，使用简化开发过程的新技术，创建了 Atlas 的这些操作『
优化算法将每个机动的高级描述转换为动态可行的参考运动。
模型预测控制器跟踪运动，控制器可以平滑地将一个动作与另一个动作混合。
Atlas 机器人使用这种新技术后，成功率约为 80%。
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