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C语言中二维数组做输入参数时，可以同时指定各维长度，可以只指定第二维的长度，不可以只指定第一维的长度，不可以各维长度都不指定。一句话总结：要指定至少指定第二维，都不指定是不行的。具体栗子如下，请食用正确：void fun(int p[3][4]); void fun(int p[][4]);void fun(int *p, int

最近闲来无聊，入了一块MPU6050，手头本来就有一块原子的STM32 MINI开发板，凑活着学习了一下IIC，特此总结。IIC，是集成电路总线【Inter-Intergrated Circuit】的缩写，属于飞利浦公司的原创。主要用两根线：数据线SDA和时钟线SCL。关于时序方面本文就不截图了，网上一大堆。下面就具体说IIC的传输过程中，比较重要的几个方法，下文的代码均是在S

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