SSD(single shot MultiBox Detector)

本文介绍了SSD(Single Shot MultiBox Detector)目标检测算法的基本原理。SSD利用不同层级的特征图进行目标检测,浅层特征图用于检测小物体,深层特征图用于检测大物体。文章还展示了SSD如何使用VGG网络作为基础架构,并详细解释了不同层级特征图的作用。

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The idears

       典型的CNN一般收缩特征图( feature map)和增加卷积深度。越深层的map越能覆盖大的感受野,构成交抽象的表达。通过利用这些信息,我们可以使用浅层来预测小的物体和深层来预测大的物体,因为小的物体不需要更大的接收场,更大的接收场对于小的物体可能是混淆的。

      下面的图表显示了SSD使用VGG网作为基础网络架构。中间一列是特征图。每一层的feature map 都可以作为预测目标,和回归包围框。自上而下,随着feature map深度加深,可以识别的目标也越来越大。

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