MatrixXf使用:根据输入数据,动态指定矩阵大小

本文探讨了在C++中根据输入数据动态指定矩阵大小的方法。详细分析了直接定义固定大小矩阵的局限性,并介绍了使用MatrixXf类及其resize()成员函数来实现矩阵大小的动态调整。

如何根据输入数据,动态指定矩阵大小

方法1

在矩阵定义时根据数据大小指定矩阵大小,形如:const int NUM = (int)data.size(); Matrix<float,8,NUM> routeN; 不可行,见testMatrixXf_1()分析,如下:

int testMatrixXf_1()
{
	std::vector<float> data = {1,2,3,4};
	const int NUM = (int)data.size();//‘NUM’ was not initialized with a constant expression

	//--- 在C++中,const变量, 是不是用常量初始化均可,可以用来定义数组大小,在C中不可以;
	int array[NUM] = {1,2,3,4}; 
	cout<<" array = " << array[0] <<   array[1] <<   array[2] <<   array[3] <<endl; 

	//--- Matrix<float, size_r, size_c> size_r和 size_c的性质必须是 常量或常量表达式,常变量不行,编译阶段即通不过;
	Matrix<float,8,NUM> routeN;// NUM为常变量,编译报错

	const int NUM_2 = 4;//initialized with a constant expression
	const int NUM_1 = NUM_2;
	Matrix<float,8,NUM_1> routeN1;//NUM_1 为常量,编译通过
	for (int i=0; i<NUM_1; i++)
	{
		routeN1.col(i)<< 1,
Eigen::MatrixXf matrixXf(row, col);是一个使用Eigen库创建一个指定大小的浮点类型矩阵的语句。其中,row表示矩阵的行数,col表示矩阵的列数。在这个例子中,matrixXf是一个4行10列的矩阵。通过使用<<运算符,可以将数据逐个元素地输入矩阵中。在这个例子中,矩阵的元素按从左到右、从上到下的顺序依次填充。所以,matrixXf中的第一个元素是1,第二个元素是2,以此类推,直到填充完最后一个元素20。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [pcl点云数据 转化为 Eigen::Map](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_36354875/article/details/126134952)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [matlab.zip_4 3 2 1_eigen matrix](https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_42659252/86629828)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [Eigen 学习文档: 块操作](https://blog.youkuaiyun.com/wanzew/article/details/125703046)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值