MatrixXf使用:根据输入数据,动态指定矩阵大小

本文探讨了在C++中根据输入数据动态指定矩阵大小的方法。详细分析了直接定义固定大小矩阵的局限性,并介绍了使用MatrixXf类及其resize()成员函数来实现矩阵大小的动态调整。

如何根据输入数据,动态指定矩阵大小

方法1

在矩阵定义时根据数据大小指定矩阵大小,形如:const int NUM = (int)data.size(); Matrix<float,8,NUM> routeN; 不可行,见testMatrixXf_1()分析,如下:

int testMatrixXf_1()
{
	std::vector<float> data = {1,2,3,4};
	const int NUM = (int)data.size();//‘NUM’ was not initialized with a constant expression

	//--- 在C++中,const变量, 是不是用常量初始化均可,可以用来定义数组大小,在C中不可以;
	int array[NUM] = {1,2,3,4}; 
	cout<<" array = " << array[0] <<   array[1] <<   array[2] <<   array[3] <<endl; 

	//--- Matrix<float, size_r, size_c> size_r和 size_c的性质必须是 常量或常量表达式,常变量不行,编译阶段即通不过;
	Matrix<float,8,NUM> routeN;// NUM为常变量,编译报错

	const int NUM_2 = 4;//initialized with a constant expression
	const int NUM_1 = NUM_2;
	Matrix<float,8,NUM_1> routeN1;//NUM_1 为常量,编译通过
	for (int i=0; i<NUM_1; i++)
	{
		routeN1.col(i)<< 1,
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