Ubuntu 开机自启动python程序或roslaunch的方法

最新推荐文章于 2025-03-11 18:10:32 发布
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本文详细介绍了如何在Ubuntu18.04系统中通过systemd服务管理器以及创建starup.sh脚本来设置开机自启动，包括编写脚本、赋予执行权限和在启动应用程序中配置。

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一、前言

在Ubuntu 18.04上配置开机自启动是非常有用的，可以让特定的程序或服务在系统启动时自动运行。这样一来，用户就不必手动启动它们，节省了时间和精力。本教程将介绍如何在Ubuntu 18.04上设置开机自启动，包括使用systemd服务管理器和其他方法。无论您是普通用户还是系统管理员，都可以通过本教程学会如何轻松地配置开机自启动。下面介绍一种简单实用的开机自启动方法。

二、准备工作

    首先要求环境配置：

  • Ubuntu18.04
  • 要自动启动的python文件
  • 要自动启动的roslaunch
  • 可执行文件demo
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ubuntu开机自动运行python（.sh）文件自我经验总结
w1319146554的博客
03-27 954
ubuntu开机自启动程序，在启动应用程序首选项里的“添加”添加了/home/agx/zed.sh的命令，准备让其开机自动在终端执行这条命令，起初我是在NVIDIA TX2上这样做的，是没问题的，但是半年后我需要在NVIDIA AGX ORIN上也整个类似的开机自启动文件，我还是按照在NVIDIA TX2一样的步骤，发现无论怎样试，都是失败的，并没有开机自启动。因为我要运行自己的zed.sh嘛，结果我重启后还是不行，最后我在终端打开。我学习了一下，根据自己的情况更改了run.sh的内容，我改成了。
ubuntu设置自启动python程序
the_beginner的博客
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【代码】ubuntu设置自启动python程序。
ROS:开机自启动
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Ubuntu14.04网上很多资料说在/etc/rc.local中添加脚本，实验之后完全没用。可能是系统版本不对。 解决： Ubuntu14.04 开机项命令： gnome-session-properties 点击”add” name ： 名字 command ： 命令，eg：gnome-terminal -x your_command.sh 注意：sh文件的
ubuntu下自启动设置，为了开机自启动launch文件
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t167186067的博客
03-11 217
在Ubuntu系统中，如果想要在开机时自动启动某个launch文件，可以通过创建一个systemd服务实现。完成以上步骤后，每次开机时，Ubuntu系统就会自动启动你指定的launch文件了。需要替换为你的具体的ROS包名和launch文件名。字段需要替换为你的用户名。
Ubuntu 系统 python 项目开机自启
厉力文武
05-16 903
接下来执行命令 systemctl enable my_project.service，要求系统允许 my_project.service 开机自启，执行结果显示：Created symlink /etc/systemd/system/my_project.service → /lib/systemd/system/my_project.service. 这条指令的目的是创建一个配置链接到 etc 路径下。然后创建配置文件 /lib/systemd/system/my_project.service。
【Python】如何在Ubuntu上设置Python脚本开机自启
哈哈哈哈哈哈哈
04-16 3738
通过上述两种方法，你可以轻松设置Ubuntu上的Python脚本在开机时自动执行。选择适合你需求的方法，确保在生产环境中进行充分测试。这样你就可以确保你的应用或服务能在系统启动时无缝运行。
使用 systemd 服务，Ubuntu 开机自启动python程序
jhgj56的博客
09-12 715
ubuntu 开机自启动python 脚本
Ubuntu开机启动Python脚本
墨痕诉清风的博客
12-24 4526
linux随机启动的服务程序都在/etc/init.d这个文件夹里，里面的文件全部都是脚本文件，另外在/etc这个文件夹里还有诸如名为rc1.d, rc2.d一直到rc6.d的文件夹，这些都是linux不同的runlevel，我们一般进入的X windows多用户的运行级别是第5级，也就是rc5.d，在这个文件夹下的脚本文件就是运行第5级时要随机启动的服务程序。还 需要注意的一点是，在rc5.d里，每个链接的名字都是以S或者K开头的，S开头的表示是系统启动是要随机启动的，K开头的是不随机启动的。
Ubuntu开机自启配置（基于service：以ROS和docker为例）
qq_43326927的博客
07-25 1654
在Ubuntu下，有时候希望能够开机后能够自动运行某些命令，比如ROS小车等，希望能够开机自启动，而不是每次都通过ssh等连接后再运行等命令。这里基于service实现。在Ubuntu中，service是一个用于管理系统服务的命令行工具，它允许用户启动、停止、重启、查看服务状态等操作。随着Ubuntu版本的更新，systemd成为了大多数Ubuntu版本（特别是Ubuntu 15.04及以后版本）的初始化系统和服务管理器，逐渐取代了旧的SysVinit和Upstart系统。
ros开机自启动python
11-13
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linux+ros2 launch文件开机自启动
saixuncha6897的博客
06-21 1653
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将Python程序脚本注册成为Ubuntu的开机自启动服务
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03-27 1030
在 /etc/systemd/system/ 下添加imgserver.service 文件随后编写service中的内容这里我是通过sh脚本来间接启动python脚本的。
ubuntu python脚本开机自启动
Trista2hong的博客
04-04 2806
开机自启动 step：1 首先创建你的sh脚本:auto_start.sh 脚本里面写上启动.py文件的语句:gedit auto_start.sh, 进行编辑 ## 切换到python脚本路径中 cd /home/ ## 根据自身实际情况用Python2/3 python3 test.py step：2 修改脚本权限:chmod 777 auto_start.sh step...
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Mr_WoLong
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1.Ubuntu20.04自带app 搜索start，出现如下界面 再选择add，按提示信息添加就可 2.利用systemd开机自动运行程序 2.1 原理 2.2 准备工作 在下面目录下编写.service自启动文件 新建self_start.service文件，在文件中写入 [Unit] Description=your description # 必须执行网络 Requires=network-online.target # 在网络启动后启动程序 After=network-online.tar
linux后台运行和关闭、查看后台任务
勤学如春起之苗，不见其增，日有所长！ 辍学如磨刀之石，不见其损，日有所亏！
10-31 306
linux后台运行和关闭、查看后台任务 阅读目录 一、& 二、ctrl + z 三、jobs 四、fg 五、bg 六、kill 七、nohup fg、bg、jobs、&、nohup、ctrl+z、ctrl+c 命令 回到顶部 一、& 加在一个命令的最后，可以把这个命令放到后台执行，如 watch -n 10 sh test.sh & #每10s在后台执行一次test.sh脚本 回到顶部 二、ctrl + z 可以将一个正在前台执行的命令放到后台，并且处于暂停状态
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