睿尔曼超轻量仿人机械臂-- Python之debug

Pycharm之debug  

        PyCharm 是一款功能强大的 Python 集成开发环境 (IDE),它提供了许多调试工具,可以帮助您快速找到并修复代码中的错误。 PyCharm 的调试工具包括: * **断点:** 断点允许您在代码的特定行暂停执行,以便您可以检查变量的值和程序的状态。 * **单步执行:** 单步执行允许您逐行执行代码,以便您可以看到代码是如何执行的。 * **变量监视:** 变量监视允许您查看和修改变量的值。 * **调用堆栈:** 调用堆栈显示了导致当前执行点的函数调用链。 PyCharm 的调试工具非常强大,可以帮助您快速找到并修复代码中的错误。如果您正在使用 PyCharm,我强烈建议您使用这些工具来提高您的开发效率。

        在机械臂透传过程中,单步运行有助与分析运动过程以及调整运动姿态,在ros开发过程使用python开发api也可以用debug排除错误

本人使用的是pycham2021.2.2

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