睿尔曼超轻量仿人机械臂-- Python之debug

Pycharm之debug  

        PyCharm 是一款功能强大的 Python 集成开发环境 (IDE)，它提供了许多调试工具，可以帮助您快速找到并修复代码中的错误。 PyCharm 的调试工具包括： * **断点：** 断点允许您在代码的特定行暂停执行，以便您可以检查变量的值和程序的状态。 * **单步执行：** 单步执行允许您逐行执行代码，以便您可以看到代码是如何执行的。 * **变量监视：** 变量监视允许您查看和修改变量的值。 * **调用堆栈：** 调用堆栈显示了导致当前执行点的函数调用链。 PyCharm 的调试工具非常强大，可以帮助您快速找到并修复代码中的错误。如果您正在使用 PyCharm，我强烈建议您使用这些工具来提高您的开发效率。

        在机械臂透传过程中，单步运行有助与分析运动过程以及调整运动姿态，在ros开发过程使用python开发api也可以用debug排除错误

本人使用的是pycham2021.2.2