HDU4183最大流

题目链接


http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4183
 o(n^2)暴力连边然后有要求每个点跑一次,那么只要让其容量为1即可。

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;
const int maxn = 350;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
struct Edge
{
    int from, to;
    int cap, flow;
    Edge(int from, int to, int cap, int flow):from(from), to(to), cap(cap), flow(flow){}
};
struct EdmondsKarp
{
    vector<Edge> edges;
    vector<int>G[maxn];
    int a[maxn];
    int p[maxn];
    void init(int n)
    {
        for(int i = 0;i <= n;i++)
            G[i].clear();
        edges.clear();
    }
    void AddEdge(int from, int to, int cap)
    {
        edges.push_back(Edge(from, to, cap, 0));
        edges.push_back(Edge(to, from, 0, 0));
        int m = edges.size();
        G[from].push_back(m - 2);
        G[to].push_back(m - 1);
    }
    int Maxflow(int s, int t)
    {
        int flow = 0;
        for(;;)
        {
            memset(a, 0, sizeof(a));
            queue<int>Q;
            Q.push(s);
            a[s] = INF;
            while(!Q.empty())
            {
                int x = Q.front();
                Q.pop();
                for(int i = 0;i < (int)G[x].size();i++)
                {
                    Edge &e = edges[G[x][i]];
                    if(!a[e.to]&&e.cap > e.flow)
                    {
                        p[e.to] = G[x][i];
                        a[e.to] = min(a[x], e.cap - e.flow);
                        Q.push(e.to);
                    }
                }
                if(a[t])
                    break;
            }
            if(!a[t])
                break;
            for(int u = t;u != s;u = edges[p[u]].from)
            {
                edges[p[u]].flow += a[t];
                edges[p[u]^1].flow -= a[t];
            }
            flow += a[t];
        }
        return flow;
    }
}ek;
struct Node
{
    double hz, x, y, v;
}node[maxn];
double d(Node a, Node b)
{
    return sqrt((a.x - b.x) * (a.x - b.x) + (a.y - b.y) * (a.y - b.y));
}
bool cmp(Node x,Node y){
    if(x.hz<y.hz)
        return true;
    return false;
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d", &t);
    while(t--)
    {
        int n;
        cin>>n;
        ek.init(n);
        for(int i = 1;i <= n;i++)
        {
            cin>>node[i].hz>>node[i].x>>node[i].y>>node[i].v;
        }
        sort(node + 1, node + 1 + n, cmp);
        for(int i = 1;i <= n;i++)
        {
            for(int j = i + 1;j <= n;j++)
            {
                if(d(node[i], node[j]) <= node[i].v + node[j].v&&node[i].hz < node[j].hz)
                {
                    ek.AddEdge(i, j, 1);
                }
            }
        }
        int ans = ek.Maxflow(1, n);
        if(ans >= 2)
            printf("Game is VALID\n");
        else
        printf("Game is NOT VALID\n");
    }
    return 0;
}
内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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