imx6 yocto移植udev-100

最新推荐文章于 2024-09-08 15:16:06 发布

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本文介绍了在imx6q yocto环境下移植udev-100的完整过程，包括修改Makefile以适应交叉编译环境，解决编译错误，替换/sbin下的udevd及相关文件，更新rootfs中udevd的调用路径，修改/etc/init.d/rcS脚本以启动udevd，以及调整/etc/udev/rules.d/12-add-sd.rules文件以适应系统分区变化。

imx6q yocto通过bitbake自动生成的根文件系统与之前差异较大，外置sd卡无法挂载，#grep "udevd" rootfs -r发现启动的都不是以前/sbin下的守护进程，变成了/lib/udev/udevd，试图编最新的udev-182，解了一堆的配置与编译的依赖，最后还是链接不过，果断放弃！重新移植udev-100，步骤如下：

一、下载udev-100包后，修改Makefile如下：

CROSS_COMPILE ?=/opt/fsl-imx-fb/4.1.15-1.2.0/sysroots/i686-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc -mfloat-abi=hard -mfpu=neon --sysroot=/opt/fsl-imx-fb/4.1.15-1.2.0/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi

LD = $(CROSS_COMPILE)gcc -mfloat-abi=hard -mfpu=neon --sysroot=/opt/fsl-imx-fb/4.1.15-1.2.0/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi

编译中报错：
udevd.c: In function 'main':
udevd.c:1006:14: error: 'PRIO_PROCESS' undeclared (first use in this function)
setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEVD_PRIORITY);
解决方法：
在udevd.c中加入头文件：
#include <sys/time.h>

#include <sys/resource.h>

即可编译完成，生成udev、udevd、udevstart、udevinfo、udevtest，将其替换/sbin下对应文件。</