stm32 exti中断

EXTI 就是外部中断，通过GPIO检测输入脉冲，引起中断事件，打断原来的代码执行流程，进入中断服务函数中进行处理，处理完后返回原来的代码中执行。

我这里是学习了野火的例程，野火的例程是通过led的状态反转来反应中断。

stm32中中断极多，配置不易，于是我们需要一个强大方便的中断控制器NVIC。

同样的，NVIC也有初始化结构体，我们来看看NVIC结构体成员：

不多说，上代码

static void NVIC_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//把NVIC中断优先分组设为1组
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

配置完NVIC，我们来配置EXTI，stm32的GPIO中断都引入到EXTI外部中断线上，见图：

这里需要提到一点，就是AFIO时钟，如果要使用GPIO端口的复用或重映射功能，就必须开启AFIO时钟。

EXTI配置代码：

void EXTI_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	NVIC_Config();
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	//将GPIOA，Pin0设置为EXTI输入线
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

最后是中断服务函数，中断服务函数应该加到stm32f10x_it.c文件中，代码如下：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
	{
		GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_0;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}

主函数：

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_exti.h"

#define CLI() __set_PRIMASK(1)
#define SEI() __set_PRIMASK(0)

/**
  * @brief  Ö÷º¯Êý
  * @param  ÎÞ
  * @retval ÎÞ
  */
int main(void)
{
  	LED_GPIO_Config();
		GPIOB->BRR = GPIO_Pin_0;
		CLI(); //关总中断
		SEI(); //开总中断
		EXTI_Config();
		while(1);
	  /* add your code here ^_^. */
}