7、自组织多智能体系统解析

自组织多智能体系统解析

1. 自组织的分析框架

自组织现象在众多物理、化学、生物和社会系统中都有体现。有观点认为，自组织依赖于四个基本要素：
1. 强动态非线性，常涉及正反馈和负反馈，但并非必然。
2. 开发与探索的平衡。
3. 多重交互。
4. 能量可用性，以克服熵增或无序的自然趋势。

然而，从对“自我”和“组织”的讨论得出另一个结论：除了没有明确的定义外，自组织意味着组织中某些“要素”需要被修改，且自我修改过程必须来自系统内部，源于自我意识、反思或内感受。

基于此，可从四个维度构建自组织分析框架：
1. 修改者/被修改者 ：谁或什么被改变或修改？
2. 机制 ：改变或修改是如何执行的？
3. 动机 ：何时以及为何需要改变或修改？
4. 评估 ：如何评估改变或修改？

2. 自组织的一般设置

自组织多智能体系统的一般设置中，一组嵌入环境的智能体必须选择、修改和应用一组规则，以解决问题或实现目标。在时间t，可将一个机构I定义为：
It = ⟨A, ϵ, P, R⟩t
其中：
- A是智能体的集合。
- ϵ是它们的环境，包括物理事实和制度事实。
- P是集体的问题或目标集合。
- R是规则或政策集合。

可能的变化维度如下：
|变化维度|具体内容|
| ---- | ---- |
|物理环境ϵ|频率、幅度和