ubuntu16.04安装opencv3.2.0全流程经验总结

笔者在ubuntu上安装ORB-SLAM3的过程中，需要先安装依赖opencv。网上虽然有很多相关博客，但笔者经尝试可以说踩了不少坑。但最终逐个排查解决了问题，并且在另一台ubuntu18.04的机器上顺利完成安装。由于安装环境是全新的ubuntu，没有事先安装过的依赖，因此安装过程比较详细。在此将opencv3.2.0的整个安装流程记录如下，供大家参考。

笔者的安装环境

• ubuntu安装在虚拟机中，虚拟机为VMware15
• ubuntu18.04或16.04
• opencv-3.2.0
• opencv_contrib-3.2.0

下载安装包

首先需要下载opencv以及依赖包opencv_contrib，官网上有其他版本的，但下载速度较慢。这里提供两个github上的地址：
opencv-3.2.0下载地址： https://github.com/opencv/opencv/tree/3.2.0
opencv_contrib-3.2.0下载地址： https://github.com/opencv/opencv_contrib
如果版本不一致，可以使用以下地址：
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/3.2.0

可以直接使用git命令：

git clone https://github.com/opencv/opencv/tree/3.2.0
cd opencv-3.2.0 #为路径便于查找，依赖包opencv_contrib放在opencv目录下
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib

也可以直接下载zip压缩包：

wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.zip
wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip

之后使用tar等命令进行解压。

笔者用的方法是前者，且由于虚拟机上 下载速度慢，于是先clone到本