【FastDDS】Discovery （ 02-General Discovery Settings ）

Ray.so

已于 2025-09-05 15:11:40 修改

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分类专栏： Fast-DDS源码学习 9. 记录收藏文章标签： FastDDS DDS 中间件人工智能自动驾驶

于 2025-09-05 15:10:54 首次发布

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通用发现设置

有些发现设置在不同的发现机制中是通用的。这些设置定义在WireProtocolConfigQos类的builtin公共数据成员下，具体如下：

名称	描述	类型	默认值
发现协议	要使用的发现协议（参见发现机制）。	`DiscoveryProtocol`	`SIMPLE`
忽略参与者标志	对同一进程、不同进程或不同主机中的域参与者的发现流量进行过滤。	`ParticipantFilteringFlags`	`NO_FILTER`
租约期限	指示远程域参与者应将本地域参与者视为活跃状态的时长。	`Duration_t`	20秒
公告周期	域参与者发送PDP公告的周期。	`Duration_t`	3秒