Rtems简介—挑战VxWorks的RTOS

最新推荐文章于 2025-05-17 11:22:29 发布

raymondxu

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文章标签： motorola 嵌入式任务调度 opensource 测试 protocols

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/raymondxu/article/details/251862

本文介绍了Rtems实时操作系统，它是一个强大的、免费的RTOS，尤其适合嵌入式开发。与商业系统VxWorks相比，Rtems提供类似的功能，并强调开源和社区支持。内容涉及任务调度、设备驱动、网络协议栈等方面，对于寻求替代方案的开发者极具吸引力。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

	Rtems简介—挑战VxWorks的RTOS
	RTEMS,a rivail of VxWorks
	来源 www.rtems.net 作者 ray@rtems.net

	RTEMS是前美国军方研制的嵌入式系统, 最早用于美国国防系统，早期的名称为实时导弹系统（Real Time Executive for Missile Systems），后来改名为实时军用系统（Real Time Executive for Military Systems）, 目前的全称是实时(Real Time Executive for Multiprocessor Systems)用，他的特点是非常的稳定，而且速度快。现在是一个开源项目的RTOS, 在全球还是有不少的用户，其中包括Motorola，朗讯等，他有下面的特点：非常好的实时性能（以前是控制导弹的，再差也差不到那里去）极其稳定包含POSIX 1003.1b API，并且支持POSIX Thread 提供pSOS+的API,以前pSoS上的项目可以轻松移植到RTEMS上提供遵循ITRON的API 体系可伸缩（也就是常说的Scalable）多任务，支持事件驱动，优先级调度，抢占调度（preemptive scheduling）任务间的同步与通信优化的基于统计的单调频率RMS调度（Rate Monotonic Scheduling）优先级高度协议PCP(Priority Ceiling Protocols) 支持优先级继承用于解决优先级反转的问题支持多处理器体系结构（不但支持同构的处理器，也支持异构处理器比如ARM+DSP）负责任的中断管理