嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例：十.Keil的RTX调试支持

最新推荐文章于 2023-03-15 17:39:07 发布

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#ARM #OS #RTX #嵌入式开发

本文介绍了在Keil环境下，针对ARM Cortex-M芯片的RTX操作系统如何进行系统和进程观察以及事件窗口的调试。通过System and Thread Viewer窗口实时查看进程状态，Event Viewer则需要SWV支持，详细记录了进程运行和切换情况，有助于性能优化和调试。

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嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例：十.Keil的RTX调试支持

调试（debug）是软件开发的一个重要环节，对于嵌入式开发而言这个环节其实比较依赖一些硬件资源（硬件debugger）的支持。传统的嵌入式系统的调试比较依赖断点（breakpoint）和单步调试（single step through）。而 ARM cortex-M 系列的芯片其实有很强的CoreSight片上调试支持，实际上就是一个小的调试硬件，作为ARM的标准，内嵌在ARM的芯片里。在ARM自家的调试器ULINK-pro等的帮助下，可以实现代码覆盖率，代码剖析，代码性能分析等非常强大的调试功能。不同架构的Cortex-M系列的芯片支持不同的CoreSight部件，详见官方网站的说明。

作为ARM自家的软件开发工具，Keil自然也在调试方面有很多相应的支持。我们这里简单介绍一下Keil对RTX的支持，操作系统感知调试（OS-aware debugging）。主要有两个功能，一个是系统和进程观察窗口（System and Thread Viewer），另外一个是事件窗口（Event Viewer）。

这里以STM32F4Discovery板作为例子。