用JLink(V8) ＋ AXD烧写FL2440的BootLoader并利用USB线下载WinCE和Linux

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// 题    目：用JLink(V8)  ＋ AXD烧写FL2440的BootLoader并利用USB线下载WinCE和Linux

// 作    者：Leo

// 版    权：九江学院·信息科学与技术学院·嵌入式开发团队(江西)

// 平    台：WinXP　＋　飞凌FL2440开发板

// 发布日期：2011年03月18日（V1.0）

// 最后修改：

// 注意事项：未经作者同意，不得在转载时候擅自修改、删除文章的任何部分

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一、起因：

 

    飞凌公司在FL2440开发板出厂时，将WinCE启动后的窗口设置成横的，而正常情况下应该是竖屏幕。这样，启动开发板的WinCE后，对其中的网络连接、USB连接进行设置时，所有参数、名称输入完成后，却发现对话框的确认按钮被 WinCE 任务栏遮挡住，无法进行下一步，非常不便。

 

    后来从著名嵌入式技术网友goooglman处得知，可以将屏幕旋转程序rotate.exe 拷贝到开发板NAND Flash文件夹下，然后每双击一次，屏幕都会自动旋转90度。

 

    当时没有仔细考虑所谓 NAND Flash 具体路径指的是什么，就给开发板上电并按任意键调出Boot页面的Select Menu菜单，选其中的[1] Download to flash。

 

   

    接着是选了0 :……[boot]，或是1 :[bootParam]，或是7 :……[wince]已经记不清了。

 

 

    操作下来，BootLoader 就没有了，开发板无法正常启动。

 

     为了解决这个问题，花了好几天时间。想不到有这么麻烦。使用的软、硬件包括：

 

Ø        软件：DNW ＋ ADS1.2中的AXD ＋ SEGGER JLink ARM ＋ USB驱动程序

 

Ø        硬件：笔记本电脑 ＋ FL2440开发板 ＋ JLink V8 ＋ 三口转接板 ＋

 

          转接板与开发板JTAG口之间用的排线 ＋ USB线 ＋ 力特USB转串口线

 

 

    以上软件或驱动程序的在FL2440开发板的配套光盘上都可以找到。

 

    软件或驱动程序的安装和使用方法在FL2440开发板的配套光盘上《开发板使用手册》、《开发板准备实验（必读）》、《飞凌开发板配套教程》纸质稿中都有描述。

 

    硬件连接请参考下图（图片来自gooogleman的淘宝店JLink商品页面贴图）。

 

 

    图中红色小板是三口转接板。

 

注意：

    记得要在上图红框所示USB插口（在开发板电源插孔旁边）与笔记本电脑之间连USB线。但不必在烧写BootLoader时就连上。

 

 

二、基本过程

 

1、先利用JLink将BootLoader烧写到开发板上。

 

2、BootLoader烧写成功后，开发板断电，并将JLink与开发板的连接断开。这点很重要。不熟悉的人或初学者常常在这一步发生问题。

 

3、开发板重启，将USB线与开发板连接。

 

4、先下载WinCE6.0操作系统——开发板使用手册等资料上说，下载WinCE6.0之前，要先将Linux的文件系统擦除！一定要记得这个提示。否则先下载了Linux操作系统之后，再下载WinCE6.0操作系统时，就会出问题，而且还不知道为什么！！！

 

 

注意：

 

    这里“操作系统”是指Linux = 内核 + 文件系统；或 WinCE6.0 = 内核 + EBoot

 

    本人没有试过只下载了Linux内核而没有下载其文件系统时，下载WinCE6.0操作系统的后果。上面的提示没包括Linux内核在内，那么这样做应该没问题吧。

 

 

5、然后下载Linux操作系统。

 

 

注意：

 

    随板光盘上有2.6.12和2.6.28两个内核，区别只在于触摸屏驱动不同。在开发板光盘上的文件夹Linux2.6.12和文件夹Linux2.6.28里有说明。

 

    而且在文件夹Linux2.6.12中有zImage1和zImage2两个内核映像文件，分别适用于不同尺寸的触摸屏。本人开发板是3.5寸的触摸屏。所以选用文件夹Linux2.6.12中zImage1和qte_touch.yaffs来下载。这样可以保证下载成功后，初次启动Linux时，在QTopia下对触摸屏校准一次性通过。

 

 

 

三、烧写BootLoader

 

    按照FL2440开发板配套光盘上的《开发板准备实验（必读）》之《使用AXD烧写BootLoader》的步骤，同时参考网上资料。

 

    打开DNW。

 

    板子启动了，但DNW中没有选Serial PortàConnect时，注意红框中字样。

 

 

 

    打开AXD。会依次出现下面两个对话框。直接关闭即可。

 

 

 

    在打开的AXD界面中，点OptionàConfigure Target…后，在出现的对话框中选JLinkRDI.dll。

初次点OptionàConfigure Target…时没有此项，点Add，在JLink安装目录下找到JLinkRDI.dll，如“C:/Program Files/SEGGER/JLinkARM_V408l/JLinkRDI.dll”

 

     注意下图中的蓝色框所示，表示JLink尚未找到开发板的MPU。

 

 

    点上图红框中的Configure，弹出下图的对话框，选其中的CPU查看。在纸质稿《飞凌开发板配套教程》里，要求不选Allow instruction set simulation，并将Reset Strategy选为No Reset。本人没这样配置。要是你烧写BootLoader没成功。可以试试这个配置。

 

 

 

   在选定JLinkRDI.dll后，按其所在对话框的“OK”按钮。出现如下所示窗口。

 

    注意：下图左侧红框内是ARM79_0，在资料光盘的实验说明里是ARM920T。这一点很迷惑人，因为都知道2440是ARM9核。而且下图右侧红框内已经是ARM9。所以总认为不对。

 

 

 

    在AXD中点FileàLoad Image，加载2440init.axf文件。可以直接使用光盘上提供的。本人笔记本上源码压缩包解压缩后的路径为：

 

     F:/飞凌(FL)2440/Bootloader/源码/2440BOOT_V5.1_FL/2440boot_Data/DebugRel

 

    下图中上面的红框中表示加载映像文件。第二个红框中有关于什么是 .axf 文件……，哈哈。

 

 

 

    网上有资料说在这一步，是把对话框关闭！！！试过了，一定不成的。估计是笔误？ 

 

 

 

 

    找到2440init.s文件并打开后，如下图。按F5或在菜单栏中点ExecuteàGo，运行之。

 

 

 

    运行2440init.s几秒钟后，按Shift ＋　F5或在菜单栏中点ExecuteàStop，停止2440init.s运行。

 

    此时，这个2440init.s关闭与否都没关系。

 

     然后，在AXD中点FileàLoad Image，加载2440boot.axf文件。可以直接使用光盘上提供的。本人笔记本上源码压缩包解压缩后的路径为：

 

     F:/飞凌(FL)2440/Bootloader/源码/2440BOOT_V5.1_FL/2440boot_Data/DebugRel

 

 

    确定打开后，会自动打开如下图中所示的2440init.s文件。按F5或在菜单栏中点ExecuteàGo，运行之。

 

 

 

    结果会自动弹出下面的对话框，注意红框中的文字是要求用户找到名为u2440mon.c的文件并打开。

 

  

 

    u2440mon.c在本人笔记本电脑上源码压缩包解压缩后的路径是：

 

    F:/飞凌(FL)2440/Bootloader/源码/2440BOOT_V5.1_FL/src/u2440mon.c

 

 

 

    确定打开后，会自动打开如下图中所示的u2440mon.c文件。按F5或在菜单栏中点ExecuteàGo，运行之。注意下图中红框内的进度条。它是不断地显示的。

 

    注意：不要停止程序运行。同时会发现开发板液晶屏会有由亮——暗——亮的变化。

 

 

 

    在DNW中选Serial PortàConnect时，注意红框中字样的变化。显示出串口编号参数。前文中此处是 x。

 

    注：可以在DNW一打开之后，就点Serial PortàConnect来连接。那么会在加载2440boot.axf之

后，出现如下图所示

 

 

 

    然后按笔记本键盘上的任意键。Select Menu开始出现。选[1] Download to flash。

 

    注意：此时AXD中程序“u2440mon.c”的运行不能停！

 

 

     选0 ：……[boot]。

 

    注意：下图中DNW窗口标题栏中的[USB:x]表示当前USB口是不通的。将USB线连接好之后，就会看到[USB:OK]。

 

    然后在DNW的菜单栏点USB PortàTransmit，找到2440bootV5.1.bin 。本人笔记本电脑上源码压缩包解压缩后的路径是：

 

    “F:/飞凌(FL)2440/Bootloader/目标文件/ 2440bootV5.1.bin”。

 

 

   

 Ø      在AXD中停止u2440mon.c的运行；

 

 Ø      板子关电；

 

 Ø      将JLink与开发板一侧的连接断开——这是关键！！！这样，开发板重启后，才能在DNW中自动弹出Boot菜单。

 

    否则，开发板重启时，即使JLink与笔记本电脑一侧的连接是断开的，在DNW中也无法自动弹出Boot菜单，会让人以为烧写不成功。由此可看出，JTAG调试的级别之高。

 

 Ø      USB线拔除或不拔除都可以。如果重启后发现DNW标题栏目中[USB:x]没有变为[USB:OK]，则可以重新插拔一下USB线，USB就通了。此方法在《开发板使用手册》、或《开发板准备实验（必读）》、或纸质的《飞凌开发板配套教程》作为提示出现，可以查到。

 

    然后，开发板重新上电；

 

 Ø      确保重启后DNW标题栏目中[USB:x]变为[USB:OK]USB线——这是要！否则USB连接不通。无法达到下图红框中所示的效果，当然也无法通过USB下载。

 

    DNW标题栏目中[USB:x]变为[USB:OK]后可以按任意键，调出Select Menu菜单。

 

 

 

四、通过USB线向FL2440开发板下载WinCE

 

    为了试个彻底，索性将开发板上的出厂资源全部擦除。利用上述Select Menu，选上图中[6] Erase Flash Partition，将下图中2 : ……到 7:…… 全部擦除。

 

 

 

    在《开发板使用手册》、或《开发板准备实验（必读）》、或纸质的《飞凌开发板配套教程》中有一条信息，即“下载WinCE6.0之前，要将Linux的文件系统擦除”。

 

    这也是为什么本文将下载WinCE6.0列在下载Linux之前。

 

    其他操作步骤按《开发板使用手册》、或《开发板准备实验（必读）》中的说明进行即可。一定要注意其中的提示！！！

 

    有时，eboot.nb0烧写成功，但下载xip.bin过程中有如下错误，如下图红框中信息所示：

 

 

 

  

上述错误的原因：

 

    就是在烧写EBoot.nb0成功后，没有将开发板断电，再重启并在Select Menu中选[5] Boot WinCE！

 

    所以，一定要记得在烧写成功后，将开发板断电，然后上电重启。再按实验步骤下载WinCE6.0的xip.bin。

 

    这个在《开发板使用手册》中相应部分有提示。可惜试来试去得昏了头，当时忘记了。

 

    在没有找到上述错误真正原因的情况下，为了消除上述错误，在Select Menu中选[6] Erase Flash Partition，然后在如下所示菜单中选7 : ……[wince]。反复多次的结果，就是导致出现如下图红框中所示错误。显示已经在NAND Flash中出现了一个坏块！

 

    这是反复多次擦除、烧写NAND Flash所致。代价惨重！！！

 

 

 

   

五、通过USB线向FL2440开发板下载Linux

   

    先下载内核，然后下载文件系统。按照在《开发板使用手册》、或《开发板准备实验（必读）》、或纸质的《飞凌开发板配套教程》上的步骤来就可以。一定要注意其中的提示！！！

 

    FL2440开发板光盘提供了2.6.12和2.6.28两个版本的Linux内核。

 

 

注意：

 

    Linux2.6.12文件夹中有两个Image文件——zImage1是用于3.5和7寸液晶屏的。这个在该文件中的readme.txt文件中有说明。

 

    本人的FL2440开发板上的液晶屏是3.5寸的。

 

 

 

六、再次强调

 

    BootLoader烧写完成后，一定要将JLink线与开发板连接的一侧断开，这样才能够在DNW中自动弹出Boot菜单。

 

    否则，即使JLink与笔记本电脑一侧的连接断开，而JLink的另一端仍然与开发板连接，（假设已经向板子中下载了启动画面）则开发板液晶屏仍然是白亮的。DNW中不会自动弹出Boot菜单。让人以为烧写不成功。个人猜测很多人可能是由于这个原因才认为JLink＋AXD烧写BootLoader无法成功的。

 

   反之，如果将JLink与开发板一侧的连接断开，而其另一侧仍然与笔记本电脑连接，那也不会妨碍开发板启动后，DNW中自动弹出Boot菜单。其实就这么简单。“内牛满面”？哈哈

 

 

 

 

本文写成博客文章后记：

 

   太麻烦。排版还好，图片上传与加入真不方便。

 

   希望大家喜欢。看到排版、图片都不错的网络文章不容易。努力做到效果好一点。