42、生物沼气升级与乳酸乙酯分离的技术经济分析

生物沼气升级与乳酸乙酯分离的技术经济分析

1. 生物沼气升级的技术经济研究

1.1 工艺条件对气体处理成本(GPC)的影响

在生物沼气升级过程中,工艺条件的变化会显著影响气体处理成本(GPC)。主要考虑了以下三个工艺条件:
- 进料组成的影响
- 当进料中 CO₂ 含量从 10%增加到 30%时,GPC 从每立方米生物甲烷 0.73 美元逐渐增加到 0.79 美元。这是因为两级压缩机功率从 12.68 千瓦逐渐稳定增加到 23.11 千瓦。虽然随着进料中 CO₂ 增加,CH₄ 损失分数降低,但压缩机功率的增加导致 GPC 略有上升。
- 当 CO₂ 含量从 30%增加到 60%时,GPC 从 0.79 美元大幅增加到 1.39 美元/立方米生物甲烷,因为两级压缩机功率比进料中 CO₂ 为 30%时增加了 72%。压缩机功率的增加与通过膜第二阶段渗透的 CO₂ 增加有关,在循环流中从 32.1%增加到 70.2%。
- 进料压力的影响
- 进料压力从 10 巴增加到 50 巴时,所需压缩机功率从 29.66 千瓦增加到 51.96 千瓦,GPC 从 0.65 美元增加到 1.16 美元/立方米生物甲烷。进料压力增加会使更多 CO₂ 透过第一阶段膜,使富含 CH₄ 的物流进入第二阶段膜。
- 在 10 巴至 30 巴之间,GPC 从 0.65 美元增加到 0.77 美元/立方米生物甲烷。当进料压力从 30 巴增加到 50 巴时,GPC 从 0.77 美元急剧增加到 1.16 美元/立方米生物甲烷,这是由于膜面积的减少率较低,仅从 19.65 平方米减少到 1

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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