5、基于Copulas的控制图性能比较与Mamdani模糊决策模型在滑坡灾害制图中的应用

基于Copulas的控制图性能比较与Mamdani模糊决策模型在滑坡灾害制图中的应用

控制图性能比较研究

在制造业过程中,多元控制图随机变量之间的依赖关系可以运用Copula概念来处理,这一概念并非基于独立同分布随机变量的统计假设设计。研究人员采用蒙特卡罗模拟方法,比较了MEWMA、DMEWMA和MCUSUM控制图在双变量Copula且观测值为指数分布时的性能。

数值模拟结果

使用R统计软件进行蒙特卡罗模拟,以比较各控制图的平均运行长度(ARL)。模拟运行次数为50,000次,样本大小为1,000。观测值来自指数分布,对于处于控制状态的过程,参数$\mu$等于1($\mu_0 = 1$),过程水平的偏移$\delta$通过$\mu = \mu_0 + \delta$计算。失控过程的过程偏移均值分别为1.25、1.5、1.75、2、2.25、2.5、2.75和3。Copula估计仅限于正相关的情况,对于所有Copula模型,设置$\theta$对应于Kendall’s tau,依赖程度通过Kendall’s tau值($-1 \leq \tau \leq 1$)衡量,研究人员将0.5和0.8分别定义为中度和强依赖。

模拟结果显示在表4.2、4.3、4.4和4.5中,对于MEWMA和DMEWMA控制图,指定$\lambda = 0.05$。指数参数的不同值分别用$\mu_1$表示变量$X$,$\mu_2$表示变量$Y$。对于处于控制状态的过程,为每个Copula和控制图设置期望的$ARL_0 = 370$来选择控制图。表中的结果表明,MEWMA控制图的$ARL_1$值小于其他控制图。在表4.4和4.5中,在一个和两个指数参数偏移的情况下,MEWMA控制图上的正态Copul

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过SimulinkMatlab进行系统建模仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究实际设计提供可复现的技术方案代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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