24、机器人伴侣：人类的科技前沿

机器人伴侣：人类的科技前沿

1. 机器人发展概述

帮助人类的设备和机制创造有着悠久的历史。从古希腊工程开始，历经中世纪，到19、20世纪发展出了如今被称为机器人的自主设备。机器人体现了三个基本原则：利用独立能源的机械强度、通过感知和信息处理实现的可编程驱动，以及行为的自主性。

现代机器人技术从20世纪的第一批机电设备发展至今已有近100年，涵盖了工业、服务、娱乐和教育等多个领域。它分化为人形、野外和集体系统等不同类型，覆盖水、陆、空和太空等领域，在纳米到宏观世界都有体现。目前，机器人技术不仅融入了人类社会，还出现了机器人 - 动物混合系统，甚至引发了关于独立机器人文化的探讨。

人类 - 机器人交互是现代机器人技术的关键问题之一，这促使我们重新思考一些旧有的困境，例如我们需要的是“朋友”“助手”还是“管家”，机器人伴侣是否仅针对老年人，机器人能否成为伙伴等。同时，也需要重新审视人类在人机交互中的角色，以及我们对技术接受的边界。

2. 现有机器人技术状态

• 机器人定义
  • 在线免费词典：“一种有时类似人类，能够根据命令或预先编程执行各种复杂人类任务的机械设备。”
  • 词源：“robot”来自捷克语“robota”，意为“奴役”或“强迫劳动”，源于“rab”（奴隶），其斯拉夫语根“orb - ”来自印欧语根 *orbh - ，指与群体分离或从一个所有权领域进入另一个领域。
  • 美国机器人协会：“机器人是一种可重新编程的多功能操纵器，旨在通过可变的编程运动移动材料、零件、工具或专用设备，以执行各种任务。”