15、硅光子学:从锗材料到片上系统的应用前景

硅光子学与片上系统发展

硅光子学:从锗材料到片上系统的应用前景

锗在硅光子学中的应用

锗作为一种材料,在硅光子学领域发挥着重要作用,特别是在基于硅的绿色发电技术方面。研究人员设计了AlxGa1−xAs/AlyGa1−yAs/(Ge)/Si/Ge类型的四结串联太阳能电池。其中,硅既作为具有1.12eV带隙的太阳能电池,又作为提供所需机械强度的衬底。

在特定条件下,即Jsc = 13 mA/cm²时,这种串联电池的总功率效率估计可达43.07%。为简化计算,填充因子(FF)是在假设pn二极管的理想因子为1且Voc = Eg - 0.4的条件下得出的。不同材料的带隙如下表所示:
| 材料 | 带隙(eV) |
| ---- | ---- |
| Al0.30Ga0.70As | 1.798 |
| Al0.05Ga0.95As | 1.486 |
| Si | 1.12 |
| Ge | 0.8 |

理论计算表明,在AM1.5G和1 - sun条件下,该电池效率可达43%,这与在锗上使用GaInNAs电池而非硅电池的串联电池相当。在硅上制造的锗太阳能电池再现了理论预测的外部量子效率,克服了由(Ge)缓冲层引起的串联结构的潜在弱点,这充分证明了锗是实现GaAs与硅材料集成的关键因素。

此外,基于锗的材料集成还将刺激基于GaAs的光子和电子器件的发展。硅的热导率是锗和GaAs的两倍,这也是使用硅的另一个好处。因为热损耗一直是限制高注入器件(如激光器和高电子迁移率晶体管(HEMTs))性能和可靠性的因素。

片上系统(SoC)的挑战与需求

在当今充满挑战的电子市场中,片上系统(SoC)是提供具有竞争力的性能

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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