10、集成光学:衍射光栅与铒掺杂材料的应用探索

集成光学:衍射光栅与铒掺杂材料的应用探索

1. 衍射光栅在集成光路中的应用

衍射光栅在实现高折射率对比单模光纤与纳米光子集成电路的接口方面发挥着重要作用。它能够实现偏振无关、大光带宽和高效率的耦合,甚至可以利用相同类型的结构实现两个波长带的双工。

1.1 聚合物楔形结构与VCSEL光源的集成

在衍射光栅耦合器顶部集成聚合物楔形结构,用于与垂直腔面发射激光器(VCSEL)光源接口。通过有限差分时域(FDTD)模拟、扫描电子显微镜(SEM)成像以及热循环测试,验证了该结构的可行性。在300°C下进行10分钟的热循环后,器件性能仅有轻微下降,表明可以获得具有良好光学质量的楔形结构。

1.2 小尺寸光纤 - 芯片耦合结构

传统的光栅耦合器结构虽然紧凑,但需要较长的绝热锥来转换光模式尺寸,这限制了光纤 - 芯片耦合结构的集成密度。通过修改光栅结构的布局,可以缩小其尺寸。
- 一维弯曲光栅 :使用弯曲光栅代替一维光栅结构中的直线光栅,能够将光从光纤耦合到波导平面,并将光聚焦到光波导的孔径上。通过公式 (q\lambda_0 = n_{eff}\sqrt{y^2 + z^2}-z n_t \cos(\theta_c)) 可以设计聚焦光栅,其中 (q) 是每个光栅线的整数,(\theta_c) 是光纤与芯片表面的夹角,(n_t) 是环境的折射率,(\lambda_0) 是真空波长,(n_{eff}) 是带有光栅的宽波导中圆柱波感受到的有效折射率。实验表明,采用弯曲光栅结构可以将器件尺寸缩小八倍,而不影响器件性能。
- 二维光纤 - 芯片光栅耦合器 :将二

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值