8、硅纳米光子集成电路与单模光纤的衍射光栅耦合技术

硅纳米光子集成电路与单模光纤的衍射光栅耦合技术

1. 硅基光电子技术背景

硅基绝缘体上硅(SOI)平台凭借其硅波导芯与SiO₂或空气包层之间的高折射率对比度,成为大规模光子集成电路的关键平台。这种高折射率对比度使单个光学功能器件的尺寸大幅减小,推动了大规模集成光学电路的发展。同时,基于标准CMOS技术在200 - mm或300 - mm晶圆上制造光子集成电路,实现了低成本的大规模生产,并受益于CMOS制造工艺的稳定和高产。然而,SOI平台在与单模光纤接口时面临巨大挑战,单模光纤的模场面积约为100μm²,而纳米光子单模波导的模场面积仅约0.1μm²,这种巨大的模式尺寸不匹配是高折射率对比度波导电路实际应用中的重要问题。

2. 光纤 - 芯片耦合问题的解决方案
  • 三维绝热锥结构 :理论上可用于将纳米光子波导的模式尺寸转换为光纤的模式尺寸,但该技术与CMOS不兼容,限制了其实际应用。
  • 横向倒置锥结构 :通过将硅纳米光子波导的宽度逐渐减小到亚100 - nm尺寸(利用先进的深紫外光刻技术),扩展光模式尺寸。在倒置锥结构上实现低折射率波导,可实现纳米光子波导与低折射率波导的高效耦合。然而,要与单模光纤接口,需要低折射率波导的横截面尺寸与单模光纤芯相当,这会带来两个主要问题:一是在光子集成电路上集成大芯径光波导会产生巨大的地形起伏,影响后续加工;二是将模式从纳米光子硅波导绝热转换到大芯径波导需要数千微米长的锥结构,抵消了高折射率对比度波导系统提高光学功能密度的优势。因此,目前该方法主要用于与透镜光纤接口,可实现低插入损耗(低于1 dB)和宽光学带宽(通常数百纳米)的耦合,但需
于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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