13、无人机辅助联合拍卖 - 联盟形成框架的模拟结果与分析

无人机辅助联合拍卖 - 联盟形成框架的模拟结果与分析

1. 通信时间对比

在完成联邦学习（FL）任务时，即使不考虑链路故障概率和掉队者效应，车联网（IoV）车辆所需的通信时间也远大于无人机（UAV）。这表明无人机在通信效率方面具有明显优势。

2. 工作单元对无人机的偏好分析

为了分析工作单元（Cell）对无人机的偏好并确定其在投标过程中的估值，需要考虑三个因素：
- 单元重要性 ：根据车辆或路侧单元（RSU）的采样率计算其对FL服务器的重要性。例如，Cell 3的重要性值为34.6，是最重要的单元；而Cell 1的重要性值为18.4，是最不重要的单元。假设模型所有者为每个单元的单位重要性支付的价格相同，即q1 = q2 = q3 = 3。
- 无人机到达单元所需时间 ：工作单元更倾向于距离较近的无人机，因为它们能在更短时间内完成任务，从而从模型所有者那里获得更高的报酬。假设单元重要性和无人机到达单元的行驶时间的权重参数相等，即θ1 = θ2 = 0.5。可以根据无人机和单元的坐标计算它们之间的欧几里得距离，进而得出无人机到达单元所需的时间。
- 无人机完成FL任务的能力 ：每个单元只会向能够完成FL任务的无人机提交投标，即满足模型所有者规定的一定迭代次数要求。

以下是各单元的相关信息表格：
| 单元ID | 坐标 | 重要性 | 单元的首选 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| Cell 1 | (200, 300) | 18.4 | {3}, {1, 3