49、低成本肌电图形用户界面控制器与社交机器人头部手势建模及分析

低成本肌电图形用户界面控制器与社交机器人头部手势建模及分析

在科技不断发展的今天，机器人技术在多个领域展现出巨大的应用潜力。本文将介绍两个相关的研究内容，一是低成本肌电图形用户界面控制器的开发，二是用于训练社交机器人的对话头部手势的同步有色 Petri 网建模与视频分析。

低成本肌电图形用户界面控制器

该研究旨在开发一种低成本的肌电（EMG）接口来控制机器人手。在硬件方面，使用了 MyoWare EMG 传感器和 Open Bionics 的 3D 打印机器人手部；在代码设计上，采用了 Arduino IDE。

项目达成了主要目标，展示了一种低成本的机器人手 EMG 控制器的开发。该控制器可以使用基于 EMG 的可穿戴传感器执行打开和关闭手势，这也为为截肢者开发低成本的上肢假肢设备以实现灵巧恢复提供了可能性。不过，项目的下一步需要对所提出的架构进行适当验证，具体步骤如下：
1. 让多个受试者佩戴 EMG 传感器，并使用机器人手执行不同的抓握任务。
2. 建立一组性能参数，以量化所提出系统的效率。

社交机器人对话头部手势的同步有色 Petri 网建模与视频分析

社交机器人在老年护理、医疗保健、儿童教育和太空探索等领域有着广阔的应用前景。它们需要与人类共享空间，并具备类似人类的交互能力，如面部表情分析、语音理解、手势分析和生成等。然而，目前手势生成和理解在计算上缺乏有意义的分类，集成手势生成的工作有限，且手势分析、语音理解和手势生成的集成也不足。

研究背景

手势是一种非语言交流方式，能传达意图、情感和行为模式，在人类交互中起着重要作用。对话手势是人类交互的重要组成部分，包括上半