12、高阶组件服务架构(HOC - SA)解析

高阶组件服务架构(HOC - SA)解析

1. HOC - SA 基础与 SOAP 请求

在 HOC - SA 中,SOAP 请求包含额外的类型信息,用于将 soap 和 liftingHOC 前缀绑定到 XML 命名空间,同时定义了保存参数的数组以及关于请求 HTTP 编码的声明。这类 SOAP 请求通常不会手动编写,网格中间件的重要任务之一就是自动进行此类文档的解码、编码以及网络传输。

从用于访问 Lifting - HOC 的远程接口的 WSDL 版本(与编程语言无关)出发,Globus 会为 SOAP 通信创建服务器端存根和客户端存根。服务器端存根对请求进行解码,并将其中的数据提供给 Lifting - HOC 中的提升方案实现。在图像过滤示例里,客户端存根是 Java 对象 lh,它实现了 LiftingHOC 接口,能够透明地发出上述 SOAP 请求,就好像处理是在本地进行的一样。

2. HOC 的配置文件需求

由于 HOC 远程接口的两个独特特性,它除了代码之外还必须包含配置文件:
- Web 服务资源配置 :组件中的方法会成为非面向对象的 Web 服务操作,操作代码与数据对象或其他程序实体之间没有隐式连接。因此,HOC 开发人员必须明确配置 WS 资源来表示状态数据,即与 Web 服务操作相关的数据记录。
- 代码参数映射 :中间件需要将携带代码的参数映射到原语,因为在 WSDL 中,对于需要自身接口的参数没有对应的类型。例如,Lifting - HOC 的参数 f 需要 Function 接口,并通过配置中的原语标识符进行声明。

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感应异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器(MRAS)+模数最优法整定电流环和对称最优法整定速度环的无感算法(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了感应异步电机转子磁场定向控制的无感算法,结合模型参考自适应观测器(MRAS)实现转速和磁链的在线估计,省去机械传感器,提升系统可靠性。控制系统采用经典的双闭环结构,其中电流环通过模数最优法进行PI参数整定,以获得快速响应和良好稳定性;速度环则采用对称最优法进行调节器设计,增强抗干扰能力和动态性能。整个控制策略在Simulink环境中完成建模与仿真,验证了其在无位置传感器条件下仍能实现高性能调速的可行性。; 适合人群:自动化、电气工程及相关专业的研究生、高校科研人员以及从事电机控制、电力电子与运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究无速度传感器电机控制技术,特别是MRAS在转速辨识中的应用;②掌握模数最优法与对称最优法在电流环和速度环PI参数整定中的设计流程与工程实践;③通过Simulink仿真平台复现先进控制算法,服务于教学实验、科研项目或工业原型开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步学习,重点关注MRAS观测器的构建原理、PI参数整定的理论推导与仿真验证环节,同时可进一步拓展至参数鲁棒性分析与实际硬件实现。
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