5、残疾用户网络可访问性的多方面伦理分析

残疾用户网络可访问性的多方面伦理分析

1. 引言

在构建信息系统时,考虑用户需求至关重要,其中包括残疾用户的需求。可访问性意味着使系统或建筑能被残疾人使用,应用于信息系统时,指系统要足够灵活,能让使用辅助技术的人利用。辅助技术有屏幕阅读器、语音识别和盲文输出等。打造可访问的信息系统和网站有特定指南,但实现网站可访问性需投入时间和金钱,因此明确利益相关者、各种担忧及好处很重要。接下来,会对网络可访问性进行伦理分析。

2. 网络可访问性

要让使用辅助技术的用户充分利用网站,该网站必须非常灵活以满足不同用户需求,这样的网站才是可访问网站。为实现网站可访问性,需满足以下要求:
- 所有多媒体形式(如图形、音频和视频)都要有文本格式。
- 网站导航在无图形、小程序或其他插件的情况下也能正常工作,否则用户可能无法进入主页。
- 网站所有部分都要能让仅使用文本浏览的人访问。

此外,还有其他挑战,如用于页面布局而非数据展示的表格若未清晰标记会有问题;很多残疾用户会创建和应用自己的样式表,所以网页在关联样式表关闭时也需正常工作;重要数据要以对色盲用户有用的方式呈现,例如不能仅用彩色饼图展示数据,还应同时提供文本形式的实际数值数据。

为辅助实现网站完全可访问,有两套主要设计指南:
- 万维网联盟的网络内容可访问性指南(WCAG),分为三个优先级:优先级1是可访问性必须遵循的指南;优先级2是重要的指南;优先级3是有帮助的指南。具体指南可在http://www.w3.org/WAI查看。
- 美国联邦政府的“第508节”倡议的网页设计指南,规则与WCAG优先级1类似,但更严格。更多信息可在http://www.

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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