ubuntu ros环境搭建测试

根据不同的Ubuntu版本搭配Ros，我选择的是本次记录是使用 Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic。

官网安装教程：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu ，据说国内清华源速度会快一点：：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ 

我采用的是添加网上的源 ： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 

在终端设置keys：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新，确保软件在最新版  sudo apt-get update

安装ROS所有功能：sudo apt-get install ros-melodic-desktop-f