MongoDB阅读精要分析

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部署:
MongoDB服务端可运行在Linux、Windows或IOS平台,支持32位和64位应用,默认端口为27017。推荐运行在64位平台,因为MongoDB在32位模式运行时支持的最大文件尺寸为2GB。64位系统就没有最大文件限制。
32位系统最大限制2g的原因为:32位系统下,所有地址必须能用32位系统访问到(超过2g访问不到了)。所以针对32位操作系统下的mongod最多只能处理2g的数据。

一个数据库的数据存储方式:
比如数据库test分别会有如下文件:
testabc.0,testabc.1,testabc.2
每个文件的大小都会成倍增加。第一个是16m,第二个是32m,第三个是64m。第四个是128m,.......直到最大到2g为止。

那么,2g之后会干嘛呢?
继续2g的创建下去。
疑问:既然这样子的话,为什么不一开始就创建一个2g的文件呢?
2g,2g,2g的创建下去。

php想操作这个数据库,必须下载这个数据库针对php的驱动。其实就是安装一个扩展入php中。
类似于加载php操作mysql的模块一样的。参看:http://us.php.net/manual/en/class.mongocollection.php。
联系:php操作memacache,也是需要加载一个php针对memache的扩展进去。然后有现成的函数可以拿来使用。

从现在可以理解出:mogodb的数据存储在文件系统上。并非内存上。但是速度很快,原因是什么?
1、高效的二进制数据存储方式。bson方式。没有表结构字段的限制关系。表结构扩展容易。
2、无需关联表进行查询。省去关联查询,查询数据快。
3.写入数据速度非常快。
4、有专门的商业公司进行维护和升级。10gen公司。
避免点或者缺点:
1.每个文档必须保持在16M以下为了解决单个文件大小限制的需求,mogodb引入了gridfs文件系统,10gen提到:如果这项设置不停的困扰到你,那么是否你的设计模式存在着问题;或者你可以使用文件无大小限制的GridFS。
2.不支持事务。需要用到事务场景的不能使用。对数据一致性要求高的不适合。
3、对磁盘的容量占用比较多。是因为其机制的特性促使的。
原因:删除记录不释放空间。mongodb每次空间不足时都会申请生成一大块的硬盘空间(就是生成一个新的文件),而且申请的量从64M、128M、256M那样的指数递增,直到2G为单个文件的最大体积。随着数据量的增加,你可以在其数据目录里看到这些整块生成容量不断递增的文件。它采用预先申请文件空间的方式,按照级别进行递增,64M、128M、256M,2g。
4、mogodb把所有空闲的内存当缓存使用。无法预定义申请和设置内存大小。这样容易受到其他程序干扰出现不稳定。

适合的业务和需求类型:
1、适合作为信息基础设施的持久化缓存层。理解为,数据是存储在磁盘上。数据持久。
2、一般存储数据量大的访问日志信息,用这个比较好。入库速度快,数据量无线增大,可以支持分布式存储。
3、是为海量数据存储与查询而设计的。

我觉得,mongodb与mysql的比较不是一个层面的,无法比较。一个是nosql系列的。一个是关系型数据库。只能以nosql与关系数据库的特点去比较。
mongodb应该与其他数据库redis去比较,都是同属于nosql系列的。
比如redis就不像mogodb那样支持sql式的查询操作。他完全是key-value形式的。

不适合的业务类型:
1)要求高度事务性的系统。
2)传统的商业智能应用。
3)复杂的跨文档(表)级联查询。

一些概念与关系数据库的比较
mongodb   关系数据库
数据库       数据库
集合         表
文档          行
因为是无模式, 列
所以不需要列的概念  
objectId文档编号        类似于行的唯一编号

文档:符号{}可以看成是一个文档。
       
与关系型数据库相比,为什么查询性能提到了?
存储的数据不需要分表。存在一个集合中去了。关系型数据库每个表 的数据是分开文件存储的。因而查询一个商品的全部信息,一般需要查询多个表,去多个文件中操作数据。
而mongodb可以把商品的所有数据,比如sku,属性等信息都存储在一个文档中。由于放在一个地方,查询的速度快了。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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