ArrayList类

ArrayList详解
本文详细介绍了Java中ArrayList类的使用方法,包括元素的添加、删除、查询等操作,并展示了如何使用迭代器遍历列表及常见错误避免。
package 集合类.list类;

/**
 * System.Collections.ArrayList类是一个特殊的数组。通过添加和删除元素,就可以动态改变数组的长度。

 一.优点

 1。支持自动改变大小的功能
 2。可以灵活的插入元素
 3。可以灵活的删除元素 
 * @author jjj
 *  注意,里面的元素是可以重复的,如果元素是new出来的一些对象的话,实际上元素只是对象的引用
 */
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Collection;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;

public class ArrayList类 {

	/**
	 * 老紫竹JAVA提高教程(7)-认识List列表之ArrayList<br>
	 * 
	 * @author 老紫竹 JAVA世纪网(java2000.net)
	 * 
	 */

	public static void main(String[] args) {
		testNormal();
		testSpecial();
		// 一个最常见的错误
		testForProblem();
	}

	public static void testNormal() {
		// -------------------------------------------------------
		// 声明一个列表
		// 允许放入任何数据
		// -------------------------------------------------------
		ArrayList list = new ArrayList();
		// 放入整数
		// 当然你用 new Integer(1)也可以
		list.add(1);
		// 放入字符串
		list.add("abc");
		// 放入浮点数
		list.add(new Float(1.11));
		// add会将数据保存到列表的尾部
		showList(list); // 1, abc, 1.11]

		// 下面我们在列表的头部增加数据
		list.add(0, 2);
		list.add(0, "bcd");
		list.add(0, new Double(2.34));
		// 列表可以指定插入的位置
		// 0 是头部第一个位置,所以数据都逐个放到最前面了
		showList(list); // [2.34, bcd, 2, 1, abc, 1.11]

		// 下面我们插入到我们希望的任何位置
		// 当然不能越界,(0 到 list.size()-1)范围内才可以
		list.add(1, 3);
		list.add(4, "xyz");
		// 数据被放到了正确的位置
		showList(list); // [2.34, 3, bcd, 2, xyz, 1, abc, 1.11]

		// -------------------------------------------------------
		// 我们有了数据,我们来测试读取数据
		// -------------------------------------------------------
		// 我们可以通过指定索引的位置,来拿到我们希望的数据
		System.out.println(list.get(0)); // 2.34
		System.out.println(list.get(4)); // xyz

		// -------------------------------------------------------
		// 测试是否存在某个数据
		// -------------------------------------------------------
		System.out.println(list.contains("xyz")); // true

		// 测试是否包含一组数据
		Collection c = new ArrayList();
		c.add(1);
		c.add(2);
		System.out.println(list.containsAll(c)); // true
		c.add(3);
		c.add(4);
		// containsAll_1234=false
		System.out.println(list.containsAll(c)); // false

		// -------------------------------------------------------
		// 查找某个数据所在的索引位置
		// 如果不存在,返回-1
		// -------------------------------------------------------
		System.out.println(list.indexOf(3)); // 1
		System.out.println(list.indexOf("xyz")); // 4
		System.out.println(list.indexOf("abcd")); // -1

		// -------------------------------------------------------
		// 测试删除数据
		// 请注意,
		// 如果你使用整数(int)数字,则默认调用的是remove(int index);
		// 如果你用 long,则会调用 remove(Object obj);
		// 所以如果你要删除整数,请使用 remove(new Integer(int));
		// -------------------------------------------------------
		// 删除索引为1的数据
		list.remove(1);
		// 索引为1的数据被干掉了
		showList(list); // [2.34, bcd, 2, xyz, 1, abc, 1.11]

		// 删除数字1 和字符串 abc
		list.remove(new Integer(1));
		list.remove("xyz");
		showList(list); // [2.34, bcd, 2, abc, 1.11]

		// -------------------------------------------------------
		// 迭代器的使用
		// -------------------------------------------------------
		Iterator it = list.iterator();
		while (it.hasNext()) {
			System.out.print(it.next() + " "); // 2.34 bcd 2 abc 1.11
		}
		System.out.println();

		// -------------------------------------------------------
		// 转化为数组
		// -------------------------------------------------------
		Object[] objs = list.toArray();
		for (Object obj : objs) {
			System.out.print(obj + " "); // 2.34 bcd 2 abc 1.11
		}
		System.out.println();
	}

	public static void testSpecial() {
		// -------------------------------------------------------
		// 测试重复和null
		// -------------------------------------------------------
		//
		List<Integer> list = new ArrayList<Integer>();
		list.add(123);
		list.add(456);
		list.add(123);
		list.add(456);
		// 数据允许重复
		showList(list); // [123, 456, 123, 456]

		list.add(null);
		list.add(789);
		list.add(null);
		list.add(999);
		// 允许放入多个null
		showList(list); // [123, 456, 123, 456, null, 789, null, 999]

		// -------------------------------------------------------
		// 测试一下查找最后一次出现的位置
		// -------------------------------------------------------
		System.out.println(list.indexOf(123)); // 0
		System.out.println(list.lastIndexOf(123)); // 2

		// -------------------------------------------------------
		// 转化为数组
		// 记得要转化为Inerger.
		// -------------------------------------------------------
		Integer[] nums = (Integer[]) list.toArray(new Integer[0]);
		// 注意数据里面有null,所以循环变量不要用int 要用Integer
		for (Integer num : nums) {
			System.out.print(num + " "); // 123 456 123 456 null 789 null 999
		}
		System.out.println();

	}

	public static void testForProblem() {
		// 一些朋友在向循环里向列表增加对象的时候
		// 经常忘记初始化,造成最终加入的都是同一个对象
		List<MyObject> list = new ArrayList<MyObject>();
		MyObject obj = new MyObject();
		for (int i = 1; i <= 5; i++) {
			obj.setName("Name" + i);
			list.add(obj);
		}
		// 里面的数据都是最后一个
		showList(list); // [Name5, Name5, Name5, Name5, Name5]

		// 正确的做法
		List<MyObject> list2 = new ArrayList<MyObject>();
		MyObject obj2 = null;
		for (int i = 1; i <= 5; i++) {
			obj2 = new MyObject();
			obj2.setName("Name" + i);
			list2.add(obj2);
		}
		// 里面的数据都是最后一个
		showList(list2); // [Name1, Name2, Name3, Name4, Name5]
	}

	/**
	 * 显示List里面的数据。
	 * 
	 * @param list
	 */
	private static void showList(List list) {
		System.out.println(Arrays.toString(list.toArray()));
	}
}

class MyObject {
	private String name;

	public String getName() {
		return name;
	}

	public void setName(String name) {
		this.name = name;
	}

	/**
	 * 重写toString方法,输出name
	 */
	public String toString() {
		return name;
	}
}
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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