RamboShen的博客

仿真是建立相应屋里系统的数学模型在计算机上解算过程。数学模型是仿真的基础，只有建立正确的数学模型和数据，才能得到正确的仿真结果，仿真才有意义和价值。计算机的发展经历了模拟计算机（Analog Computer）、混合计算机（Hybrid Computer）、数字计算机（Digital Computer）的历史过程。仿真的发展也经历了模拟仿真（Analog Simulation）、混合仿真（Hybrid Simulation）、数字仿真（Digital Simulation）的历史过程。

建立数学模型是仿真的基础。这种并行处理的方案可能带来系统的时间延迟，例如程序模块i在第k个顿周期计算时可能本帧内程序模块i所需的输入控制信号尚未采入，只能使用上一帧(第k-1帧)采入的数据，这样第k帧程序模块i计算的结果对应的是上一顿(第k-1)的，时间延迟了一个帧周期：假如程序模块i运行得出结果时对应的I/O接口输出时序已过，只能等下一帧(第k十1帧)输出去，这样在时间上又延迟了一个周期(见下图)。人在回路飞行实时仿真系统，即飞行模拟器的基本性能，飞行模拟器的原理如下图所示，是一种复杂的仿真系统。

数学模型的建立是以飞行实时仿真系统为基础，也是仿真系统逼真程度的关键所在。为此，要花较多的精力去研究和建立飞行仿真模型。建模的原则首先要符合客观事物的规律，数学模型要能正确反映和描述客观事物。根据仿真的目的和内容，模型的描述可选择恰当的复杂程度。总之，仿真模型要尽可能地复现真实对象。本章首先介绍数学模型的基本概念；仿真模型的组成；模块化、层次化建模方法；建模所用的坐标系和符号。然后阐述数据预处理、函数生成以及仿真数据库技术。