Spring 入门(概述)

1、什么是框架

2、Spring简介

3、IOC(配置、注解)

4、Bean(配置、注解)

5、AOP(配置、注解、AspectJ、API)

资源:

http://spring.io/

http://projects.spring.io/spring-framework/

Spring是什么?

1、Spring是一个开源框架,为了解决企业应用开发的复杂性而创建的,但现在不止用于企业应用

2、是一个轻量级的控制反转(IOC)和面向切面(AOP)的容器框架

— 从大小与开销两方面而言Spring都是轻量的

— 通过控制反转(IOC)的技术达到松耦合的目的

— 提供了面向切面编程的丰富支持,允许通过分离应用的业务逻辑与系统服务进行内聚性的开发

— 包含并管理应用对象的配置和生命周期,这个意义上是一种容器

— 将简单的组件配置、组合成为复杂的应用,这个意义上是框架

Spring是于2003 年兴起的一个轻量级的Java 开发框架,由Rod Johnson创建。简单来说,Spring是一个分层的JavaSE/EEfull-stack(一站式) 轻量级开源框架。

为什么是Spring?

——在Spring上开发应用简单、方便、快捷

Spring带来了复杂JavaEE开发的春天

Spring 作用

容器
提供了对多种技术的支持
JMS
MQ支持
UnitTest

AOP(事务管理、日志等)
提供了众多方便应用的辅助类(JDBC Template等)
对主流应用框架(Hibernate等)提供了良好的支持
Spring适用范围

构建企业应用(SpringMVC + Spring + Hibernate/ibatis)
单独使用Bean容器(Bean管理)
单独使用AOP进行切面处理
其他的Spring功能,如:对消息的支持等
在互联网中的应用。。。
框架

什么是(软件)框架
为什么使用(软件)框架
什么是(软件)框架

维基百科:软件框架,通常指的是为了实现某个业界标准或完成特定基本任务的软件组件规范,也指为了实现某个软件组件规范时,提供规范所要的求之基础功能的软件产品。
框架就是盯着一套规范或者规则(思想),大家(程序员)在该规范或者规则(思想)下工作。或者说就是使用别人搭好的舞台,你来做表演
框架的特点

半成品
封装了特定的处理流程和控制逻辑
成熟的、不断升级改进的软件
框架与类库的区别

框架一般是封装了逻辑、高内聚的,类库则是松散的工具组合
框架专注于某个领域,类库则是更通用的
为什么使用(软件)框架

软件系统日趋复杂
重用度高、开发效率和质量提高
软件设计人员专注于对领域的了解,使需求分析更充分
易于上手、快速解决问题

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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