主应用程序(MainV2)
该类MainV2
构成了 Mission Planner 应用程序的核心。它充当应用程序的主窗口和中央控制器,协调与飞行器的通信,管理用户界面,并提供对全局状态和服务的访问。本文档解释了该类的用途、结构和功能MainV2
,以及它如何与 Mission Planner 应用程序的其他组件交互。
概述
MainV2
是 Mission Planner 的主要表单类,实现以下关键职责:
- 应用程序初始化和启动顺序
- 通过 MAVLink 协议与车辆通信
- 不同视图之间的导航(飞行数据、飞行计划器等)
- 应用程序范围的设置和状态的管理
- 提供全球服务(语音、操纵杆控制等)
- 用户界面的主题管理
类结构
该类MainV2
定义在 MissionPlanner 命名空间中,并继承自Form
。它包含许多属性、字段和方法来实现其职责。