Mission Planner架构梳理篇(三)

主应用程序(MainV2)

该类MainV2构成了 Mission Planner 应用程序的核心。它充当应用程序的主窗口和中央控制器,协调与飞行器的通信,管理用户界面,并提供对全局状态和服务的访问。本文档解释了该类的用途、结构和功能MainV2,以及它如何与 Mission Planner 应用程序的其他组件交互。

概述

MainV2是 Mission Planner 的主要表单类,实现以下关键职责:

  • 应用程序初始化和启动顺序
  • 通过 MAVLink 协议与车辆通信
  • 不同视图之间的导航(飞行数据、飞行计划器等)
  • 应用程序范围的设置和状态的管理
  • 提供全球服务(语音、操纵杆控制等)
  • 用户界面的主题管理

类结构

该类MainV2定义在 MissionPlanner 命名空间中,并继承自Form。它包含许多属性、字段和方法来实现其职责。

 

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