文章介绍了如何在STM32上使用DMA实现串口的不定长数据接收，通过DMA初始化配置、串口设置以及中断服务函数来处理接收到的数据。在串口空闲中断触发后，更新传输完成标志并重新设置DMA传输计数器。
DMA就不解释是什么了，很容易理解。
探索者开发指南只有DMA串口发送，所以愣是想实现串口接收，当然了也有DMA_SPI收发、DMA_I2C收发等。
即：外设（串口）DMA
memory（缓存）
没CPU什么事儿。
DMA发送一般都会规定一次发送的数据长度。接收也会涉及到接受长度的问题：定长接收，不定长接收，这里只做了不定长接收的例子。
借鉴了大佬的代码：
(143条消息) STM32之串口DMA接收不定长数据__杰杰_的博客-优快云博客
/*DMA初始化配置*/
void My_DMA_Init(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)//得到当前stream是属于DMA2还是DMA1
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA2时钟使能
}else
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);//DMA1时钟使能
}
DMA_DeInit(DMA_Streamx);
while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}//等待DMA可配置
/* 配置 DMA Stream */
DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx; //通道选择
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;//DMA外设地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar;//DMA 存储器0地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;//外设模式到存储器
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr;//数据传输量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据长度:8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器数据长度:8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//中等优先级
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//存储器突发单次传输
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//外设突发单次传输
DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream
/*开启DMA传输，
但不能重复配置DMAy_Streamx->NDTR,只要配置了就出错
不知为何 */
DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE); // 初始化的时候就要开启传输，
DMA_ITConfig(DMA_Streamx,DMA_IT_TC,ENABLE);
}/*串口1配置及串口中段服务函数*/
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
//串口1对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
//USART1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10
//USART1 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //使能串口1的DMA接收
#if EN_USART1_RX
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口总线空闲中断
#endif
}
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)!=RESET)
{
/* 接收数据 */
Receive_DataPack();
// 清除空闲中断标志位
USART_ReceiveData( USART1 );
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntExit();
#endif
}
#endif
其实，进入串口中断服务函数，就说明一次完整的串口-DMA-存储buffer传输已经完成了，存储buffer中已经有了数据。但是为了设置传输完成信号给cpu的中任务查询，Receive_DataPack()对标记了传输完成，并将DMAy_Streamx->NDTR再次设置为存储buffer的大小，以便下次接收数据。Receive_DataPack()为：
void Receive_DataPack(void)
{
/* 关闭DMA ，防止干扰 */
DMA_Cmd(DMA2_Stream2, DISABLE); /* 暂时关闭dma，数据尚未处理 */
/* 清DMA标志位 */
DMA_ClearFlag( DMA2_Stream2,DMA_FLAG_TCIF2 );
/* 获取接收到的数据长度 单位为字节,DMAy_Streamx->NDTR中的初始值就是USART_REC_LEN
每传输一个字节DMAy_Streamx->NDTR都要减一，
DMAy_Streamx->NDTR中的值本来是要减到零的，
但是数据没了，串口空闲中断打断DMA传输了，
这是通过串口空闲中断打断定长传输的方式来实现不定长传输的*/
//buff_length最大也就是USART_REC_LEN，不会超过的，也不会小于0的
USART_RX_STA= USART_REC_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream2);
DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream2));
//DMA_GetCurrDataCounter()返回值是u16
/* 获取数据长度及状态 */
USART_RX_STA |= 0xC000;//首位是传输完成的标志
/* 重新赋值计数值，必须大于等于最大可能接收到的数据帧数目 */
DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream2, USART_REC_LEN);
/* 此处应该在处理完数据再打开，如在 DataPack_Process() 打开*/
DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);
/*
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DMA 开启，等待数据。注意，如果中断发送数据帧的速率很快，MCU来不及处理此次接收到的数据，
中断又发来数据的话，这里不能开启，否则数据会被覆盖。有2种方式解决：
1. 在重新开启接收DMA通道之前，将Rx_Buf缓冲区里面的数据复制到另外一个数组中，
然后再开启DMA，然后马上处理复制出来的数据。
2. 建立双缓冲，重新配置DMA_MemoryBaseAddr的缓冲区地址，那么下次接收到的数据就会
保存到新的缓冲区中，不至于被覆盖。
*/
}接下来就是主函数各种初始化、然后输出存储buffer中的数据了
int main(void)
{
u16 i;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200); //初始化串口波特率为115200
LED_Init(); //初始化LED
LCD_Init(); //LCD初始化
My_DMA_Init(DMA2_Stream2,DMA_Channel_4,(u32)&USART1->DR,(u32)ReceBuff,USART_REC_LEN);//外设到存储
POINT_COLOR=RED;
while(1)
{
if((USART_RX_STA&0xC000)==0xC000)
{
LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"ReceiveBuff of DMA Data :");
LCD_ShowString(30,260,400,300,16,ReceBuff);
USART_RX_STA=0;
}
i++;
delay_ms(10);
if(i==20)
{
LED0=!LED0;//提示系统正在运行
i=0;
}
} 没了。
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