向量运算

1）判断三点（两向量）共线：

|x1 x2 x3|

  |y1 y2 y3|=0

|z1 z2 z3|

 

 

2)向量和A+B=(x1+x2,y1+y2,z1+z2)

 

 

3)向量内积A*B=|A|*|B|cos(a)=x1*x2+y1*y2+z1*z2

因此也可知两向量的夹角的余弦值cos(a)=A*B/(|A|*|B|)

 

 

4)向量外积

|x   y   z|

|x1  y1  z1|

|x2  y2  z2|

 

行列式便于记忆，由此可以容易推出其坐标形式是（y1*z2-z1*y2,-(x1*z2-x2*z1),x1*y2-x2*y1）

 

 

 

 

PS:烦死，本来在word文档写好的公式，都不能上传显示，只能在这里凑合用着符号吧