进程间通信之消息队列

       进程间通信包括管道、消息队列、信号量和共享内存。消息队列提供了一种从一个进程向另一个进程发送数据块的方法。每个数据块都被认为是有一个类型，接收者进程接收的数据块可以有不同的类型值。可通过发送消息来避免命名管道的同步和阻塞问题。

   通常使用：

   ipcs -q         查看消息队列

   ipcrm -q msgid  删除消息队列

   消息队列的基本操作（加载两个进程）如下：

程序代码：

comm.h

comm.c

server.c

client.c

测试：

进程通信之消息队列的特点：

（1）ipc资源的生命周期为“随内核”，且必须显式删除，而管道的生命周期是“随进程”，进程结束，则管道也结束；

（2）可用于非父子进程间通信；

（3）与管道不同的是，管道是基于字节流的，而消息队列是基于消息的，同时，消息队列的读取不一定是先入先出；

（4）与管道有相同的不足之处在于每个消息的最大长度是有上限的，每个消息队列总的字节数是有上限的，系统上消息队列的总数也有一个上限。