12、基于机器人的电缆组装概念：工业生产新视角

基于机器人的电缆组装概念：工业生产新视角

1. 引言

自动化和工业机器人的应用能够提升企业的生产力与竞争力。然而，受技术因素限制，部分生产流程难以实现自动化，比如控制柜的生产。电缆的无固定形状导致其材料特性复杂，在控制柜生产中，布线环节耗时最长，因此实现该环节的自动化对于提高效率具有巨大潜力。目前虽有一些基于机器人的电缆组装方法，但尚无涵盖从电缆供应到质量检测全流程的方案。接下来，我们将从生产技术的角度，把基于机器人的电缆组装视为一个流程链进行研究。

2. 技术现状

2.1 工业解决方案

目前，用于电缆自动组装的商业解决方案较少：
- Rittal GmbH & Co. KG的Averex布线中心 ：这是一款龙门式机器，可完成从电缆预处理到控制柜端子安装以及电缆槽布线的控制柜组装工作。电缆通过管道供应到末端执行器，因此该系统只能处理有限范围的电缆直径，且仅适用于少数特定用例。
- Robot Automazione Srl的Universal Robotized Wiring System SYNDY ：这是一个基于六轴工业机器人和特定末端执行器的吊灯组装系统。该机器人系统将电缆从末端执行器输送到夹具，可从垂直和水平方向将电缆安装到两种不同类型的端子中。不过，该系统受限于照明领域的特定用例以及特定的电缆直径。
此外，学术界、研究机构和行业之间也存在合作项目，如鲁尔大学波鸿分校的生产系统主席与SCHUBS GmbH合作的RoboSchalt项目，以及弗劳恩霍夫IPA和Rittal GmbH & Co. KG实施的自动控制柜布线项目。这