12、UnstructuredFusion：实现实时4D人体重建的创新方案

UnstructuredFusion：实现实时4D人体重建的创新方案

1. 基于RGBD的几何重建评估

在基于RGBD的几何重建中，我们对不同方法进行了评估。首先是SSIM（结构相似性）评估，结果如下表所示：
| 方法 | ICL - NUIM kt1 | ICL - NUIM kt0 | Copyroom | BundleFusion office2 |
| — | — | — | — | — |
| Ours | 0.978 | 0.943 | 0.886 | 0.967 |
| FlashFusion | 0.978 | 0.933 | 0.846 | 0.979 |
| SurfelMeshing [91] | 0.971 | 0.871 | 0.859 | 0.954 |

从SSIM评估结果可以看出，我们的方法在多个数据集上表现出色，与其他方法相比具有一定的优势。

同时，我们还进行了基于公共数据集的效率比较，具体数据如下：
| 数据集 | 我们方法的图节点数量 | 我们方法的时间 (ms) | [108]方法的图节点数量 | [108]方法的时间 (s) |
| — | — | — | — | — |
| ICL - NUIM kt1 | 10482 | 112 | 1211399 | 18.6 |
| ICL - NUIM kt0 | 11677 | 163 | 1325307 | 36.8 |
| BundleFusion office2 | 43844 | 633 | 2259375 | 63.0 |
| Copyroom | 16817 | 276 |