u-boot移植（二）支持串口及u-boot框架

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#u-boot #移植 #框架 #串口支持 #系统时钟

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本文详细解析了U-Boot的启动过程，包括CPU模式设置、时钟配置、存储控制器初始化等关键步骤，并针对SDRAM初始化及串口配置等问题提出了具体解决方案。

从这里开始，我们就要跟随源代码，分析源代码，修改相应部分，使得代码支持我们自己的开发板
从链接文件中我们可以得知代码从start.S部分开始执行，现在我们进入start.S文件，分析此文件所做的工作
1、设置CPU模式为管理模式
2、关看门狗
3、设置时钟比例 FCLK:HCLK:PCLK = 4：2：1，FCLK默认为120MHZ
4、bl cpu_init_crit
           -->关闭I/D caches
           -->关门MMU
           -->bl lowlevel_init 初始化存储控制器
                     -->在初始化SDRAM部分，刷新频率以HCLK=60MHZ计算
5、设置栈
6、bl board_init_f
				   -->内存布局
				   -->init_sequence
				             -->arch_cpu_init
				             -->board_early_init_f(重点关注)
				             -->timer_init
				             -->env_init
				             -->init_baudrate
				             -->serial_init(重点关注)
				             -->console_init_f
				             -->display_banner
				             -->print_cpuinfo
				             -->init_func_i2c
				             -->dram_init
7、清理bss段
8、调用board_init_r，不再返回
            -->enable_caches
            -->board_init
                     -->gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
                     -->gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;
                     -->icache_enable
                     -->dcache_enable
            -->mem_malloc_init
            -->flash_init(NOR flash的初始化)
            -->nand_init (NAND flash的初始化)
            -->mmc_initialize
            -->env_relocate
            -->arm_pci_init
            -->stdio_init
            -->jumptable_init
            -->console_init_r
            -->interrupt_init
            -->enable_interrupts
            -->reset_phy
            -->eth_initialize(gd->bd)
            -->main_loop(在此处死循环，解析命令，执行命令，tags的设置也在里面do_bootm)          
            
从上往下分析，可知最开始要解决的问题是SDRAM的初始化问题，因为代码完成第一部分的硬件初始化后，代码要转到SDRAM上运行
从源代码中得知程序是先进行系统时钟比例设置，然后再进行存储控制器初始化，然后在board_early_init_f设置MPLL和UPLL。
这里就有问题了，在存储控制器初始化时SDRAM的刷新频率是以HCLK=60MHZ计算的，但是MPLL设置后,HCLK=100MHZ，这会导致后面SDRAM的使用出现问题
修改：
		1、将系统时钟的CLKDIVN和MPLL设置都放到start.S中，board_early_init_f中只设置UPLL
		2、重新为SDRAM计算刷新计数
到这里SDRAM已经可用，现在要使得串口可用，在serial_init函数中执行对串口的初始化，这里存在的问题是我们之前改变了系统时钟比例和FCLK的频率
但是却没有修改get_PLLCLK，get_FCLK，get_HCLK，get_PCLK，这里需要修改这些函数，其实也不用修改，因为源代码已经实现好了这部分代码，我们只需要
打开宏开关即可-----在smdk2440.h增加这样一行，#define CONFIG_S3C2440。
修改到这里，将代码进行编译，烧录到开发板上（JZ2440）我们就可以从串口中看到有信息输出
为了更好的理解u-boot，我们再来看一看u-boot的内存布