华青水上的博客

申明：本篇博客是在voxelnet_tensorflow版本 代码复现的过程中并不理想，经常导致内存泄漏死机，无法正常训练，在使用各种办法之后终于找到了voxelnet_pytorch版本的代码来进行复现，经过本人亲自测试，这个版本的代码要比前一个版本的好很多，以下步骤都是本人亲自实践最后成功运行。在这过程中参考了这一篇博客（https://blog.youkuaiyun.com/weixin_4080539...

申明：本篇博客只是voxelnet_tensorflow版本 (3D-detection) 代码的复现，并不涉及论文的解读，以下步骤都是本人亲自实践最后成功运行，由于在原地址程序https://github.com/qianguih/voxelnet中的代码是使用两张GTX01080ti英伟达显卡进行训练的，所以在自己复现过程中，还需要有一点小小的改动才能够在自己的电脑上运行，本次代码复现要感谢我...

（注：本人有幸亲自接触到百度Apollo无人驾驶开发套件，并且亲自为其安装以及部署环境以及软件，很是荣幸，但是过程中遇到了很多问题，以下过程是本人亲自走过的过程，现在分享出来和大家一起讨论与进步。参考官方网址为https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/r3.0.0/docs/specs/D-kit/Waypoint_following--Apollo_so...

申明：本内容完全基于（https://blog.youkuaiyun.com/AdamShan/article/details/84837211 ）《无人驾驶汽车系统入门（二十八）——基于VoxelNet的激光雷达点云车辆检测及ROS实现 》 博客后面提供的代码实现的。代码请前往上面博客地址自行下载！（下面执行步骤均为本人亲自走过的流程，如有疑问可以相互讨论，谢谢！至于坑就不说了，说多了都是泪，直接上成功的步...

（注：以下过程是本人亲自走过的过程，使用的是清华源，Ubuntu1604，ROS Kinetic，CPU版本的，安装的Autoware.AI为1.12.0版本，参考官方网址为https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/wikis/Source-Build，如果需要其他版本的亲自行去官方按照步骤进行安装，这里不再提供。）程...

（注：以下过程是本人亲自走过的过程，使用的是清华源，Ubuntu1604，CPU版本的，安装的Apollo3.5版本，参考官方网址为https://github.com/ApolloAuto/apollo）1、先从官网下载Apollo3.5源码,解压并进入Apollo文件夹中。（补充：如果官网下载不成功，可以使用我提供的百度云盘链接，仅供研究交流使用：链接: https://pan.b...