华青水上的博客

前言：在做实验言过程中遇到了想要使用kitti数据集，而我想要的输入数据为bag包文件，故而需要将kitti数据集转化为rosbag包，经过查找相关资料终于实现，现分享出来yon供大家一起交流使用，如有不当之处，欢迎评论交流。运行系统：Ubuntu18.04运行环境：python2.7.5一、安装kitti2bag包该kitti2bag包为kitti官方出品的的一个数据处理库，可直接使用安装下面命令进行安装pip install kitti2bag二、准备数据集有条件者可以直接

申明：由于项目需要用到ros环境，所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程，全程顺序执行一次性安装成功，当然执行下一步的时候上一步必须执行成功，在网络不好的时候可以多尝试几次，以下是我亲自实践的过程，现在分享出来与大家一起交流学习，这个过程全部参考官方安装步骤，此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。系统要求：Ubuntu20.04ROS安装版本: Noetic安装步骤：1、添加 source

申明：昨天在重装Ubuntu1604系统之后进行按照我之前的一篇博客（https://blog.youkuaiyun.com/r1141207831/article/details/95337688）进行ros环境安装（之前一直是没有问题的），尽然在执行sudo rosdep init命令的时候失败了，在网上查找了各种方法之后都无效，最后发现尽然是上网方式有问，很是无语。现在记录一下方法，大家一起交流学习使用...

申明：从KITTI官网下载到的激光雷达点云数据为.bin格式，为此找到了三种方法，现在分享出来大家一起讨论。程序运行环境运行测试系统：Ubuntu16.04运行环境：python3.6方法一：使用numpy库读取.bin数据并使用mayavi.mlab来可视化点云数据1、安装通过下属命令安装依赖库pip install numpy -i https://pypi.tuna...

申明：由于项目需要用到ros环境，所以在此记录一下ubuntu1604下的ROS Kinetic安装过程，全程顺序执行一次性安装成功，当然执行下一步的时候上一步必须执行成功，在网络不好的时候可以多尝试几次，以下是我亲自实践的过程，现在分享出来与大家一起交流学习，这个过程全部参考官方安装步骤，此处给出官方链接http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubunt...

申明：由于项目需要，特地查找双击启动程序以及开机自启功能，但由于使用第三方库结果都以失败告终，在自己摸索之后，终于实现了想要的功能，以下是本人亲自走过的流程，现在分享出来一起学习与交流！程序运行所需环境：运行系统：Ubuntu16.04运行环境：ROS Kinetic程序语言：Ubuntu1604自带的Python2.7以及sh脚本文件双击启动程序一、在桌面上新建一个Aut...

申明：本内容完全基于（https://blog.youkuaiyun.com/AdamShan/article/details/84837211 ）《无人驾驶汽车系统入门（二十八）——基于VoxelNet的激光雷达点云车辆检测及ROS实现 》 博客后面提供的代码实现的。代码请前往上面博客地址自行下载！（下面执行步骤均为本人亲自走过的流程，如有疑问可以相互讨论，谢谢！至于坑就不说了，说多了都是泪，直接上成功的步...

申明：由于项目需要用到ros环境，所以在此记录一下ubuntu1604下的ROS Kinetic安装过程，全程顺序执行一次性安装成功，当然执行下一步的时候上一步必须执行成功，在网络不好的时候可以多尝试几次，以下是我亲自实践的过程，现在分享出来与大家一起交流学习，这个过程全部参考官方安装步骤，此处给出官方链接http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubunt...

（注：以下过程是本人亲自走过的过程，使用的是清华源，Ubuntu1604，ROS Kinetic，CPU版本的，安装的Autoware.AI为1.12.0版本，参考官方网址为https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/wikis/Source-Build，如果需要其他版本的亲自行去官方按照步骤进行安装，这里不再提供。）程...