本文介绍了当系统因NANDFlash烧写失败或使用错误的bootstrap导致无法启动时，如何利用SD卡启动进行恢复的方法。通过下载特定文件，将其放置在SD卡的fat32格式根目录下，系统会在上电复位后从SD卡启动，进而使用U-boot擦除NANDFlash，最终使系统能够连接SAM-ba。
如果烧写nandflash失败，或者烧写了错误的bootstrap，造成系统无法启动，也无法用usb连接sam-ba，而手头又没有jlink的话，可以尝试使用sd卡启动的方式来恢复。
将附件下载后展开，放到fat32格式的sd卡根目录下，上电复位后系统就会从sd卡上启动，进入u-boot后就可以使用nand命令对nand进行擦除操作，然后板子就可以连接sam-ba。
将附件下载后展开，放到fat32格式的sd卡根目录下，上电复位后系统就会从sd卡上启动，进入u-boot后就可以使用nand命令对nand进行擦除操作，然后板子就可以连接sam-ba。
利用了atmel的sdcard版本的bootstrap代码，以及sd卡启动比nand启动优先级高的特性，具体可以参考芯片数据手册。
使用以上sd回复文件的启动信息：
nand启动方式的log，bootstrap中会提示nand的id信息：
SD卡启动优先级高于NAND FLASH,所以不管NAND上有无程序，代码是否有效，插上SD卡并添加以上文件后，都会从SD卡启动，以实现通过uboot来擦除NAND的目的.
启动流程图如下：
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