Ubuntu安装nvm工具用于管理nodejs版本

可通过官方下载地址查阅可下载版本Releases · nvm-sh/nvm,当前时间节点25年4月,最新版本为v0.40.2。本次使用v0.39.1

注意事项:官方安装方式为用户级安装,本次使用root用户

1 在线安装(可选)

curl -o- https://raw.githubusercontent.com/creationix/nvm/v0.39.1/install.sh | bash
#或者 如果wget不存在 执行yum -y install wget
wget -qO- https://raw.githubusercontent.com/creationix/nvm/v0.39.1/install.sh | bash

2 本地安装(可选)

#从官网下载安装
官网地址:https://github.com/nvm-sh/nvm/archive/refs/tags/v0.39.1.tar.gz

#将压缩包上传至服务器,如我当前位置/nvm

#新建服务器nvm地址
mkdir /root/.nvm

#将压缩包解压至/root/.nvm
tar -zxvf nvm-0.39.1.tar.gz --strip-components=1  -C /root/.nvm

安装后配置环境

#编辑文件
vim ~/.bashrc

#写入配置
export NVM_DIR="$HOME/.nvm"
[ -s "$NVM_DIR/nvm.sh" ] && . "$NVM_DIR/nvm.sh" # This loads nvm

#刷新配置
source ~/.bashrc

#判断nvm是否安装
nvm -v

常用命令

nvm install 18.20.7

#nvm常用命令
nvm uninstall 18.20.7 // 移除 node 18.20.7
nvm use 18.20.7 // 使用 node 18.20.7
nvm ls // 查看目前已安装的 node 及当前所使用的 node
nvm ls-remote // 查看目前线上所能安装的所有 node 版本
nvm alias default 18.20.7 // 使用 18.20.7 作为预设使用的 node 版本

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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