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AI摘要
本文详细介绍了RTCM标准中的MSM消息类型，包括MSM1至MSM7，阐述了它们在GNSS信号处理中的作用，如伪距、相位距、CNR等数据的传输，并对比了不同MSM类型的适用场景和数据分辨率。
注释：
RTCM响应消息1020为GLONASS星历信息，暂不介绍，前公司暂未研发RTCM消息类型版本的DR/RTK模块，DR/RTK模块仅NMEA消息类型使用
注释：
公司使用的多信号语句类型为MSM4&MSM7，也应该是运用最广泛的语句类型，例如本人之前在公司开发的工具全是基于MSM7语句类型来进行的
| MSM Type | Message Name | No. of Bits (upper bound) | NOTES | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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1353 for Nsat=16, Nsig=4 |
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