Q大帅

1、限幅滤波法（程序判断滤波法）根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰缺点无法抑制那种周期性的干扰平滑度差import matplotlib.pyplot as plt#限幅滤波法（程序判断滤波法）test_list = [50,52,53,51,53,63,59,55,52,50]

初识PIDPID算法是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法。该控制算法出现于20世纪30至40年代，PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法PID简介Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。顾名思义，PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法U(t)：控制器的输出量kp：比例系数T