设备树下的驱动

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#驱动开发

获取设备树中的属性数据

  struct dtsled_dev dtsled;	/* led设备 */
  
  static int __init led_init(void)
  {
  	/* 获取设备树中的属性数据 */
  	/* 1、获取设备节点：alphaled */
  	dtsled.nd = of_find_node_by_path("/alphaled");
  	if(dtsled.nd == NULL) {
  		printk("alphaled node nost find!\r\n");
  		return -EINVAL;
  	} else {
  		printk("alphaled node find!\r\n");
  	}
  
  	/* 2、获取compatible属性内容 */
  	proper = of_find_property(dtsled.nd, "compatible", NULL);
  	if(proper == NULL) {
  		printk("compatible property find failed\r\n");
  	} else {
  		printk("compatible = %s\r\n", (char*)proper->value);
  	}
  
  	/* 3、获取status属性内容 */
  	ret = of_property_read_string(dtsled.nd, "status", &str);
  	if(ret < 0){
  		printk("status read failed!\r\n");
  	} else {
  		printk("status = %s\r\n",str);
  	}
  
  	/* 4、获取reg属性内容 */
  	ret = of_property_read_u32_array(dtsled.nd, "reg", regdata, 10);
  	if(ret < 0) {
  		printk("reg property read failed!\r\n");
  	} else {
  		u8 i = 0;
  		printk("reg data:\r\n");
  		for(i = 0; i < 10; i++)
  			printk("%#X ", regdata[i]);
  		printk("\r\n");
  	}
  }

与新字符设备驱动不同之处在于字符设备的初始化
image.png

  /* 初始化LED */
  
  #if 0
  	/* 1、寄存器地址映射 */
  	IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(regdata[0], regdata[1]);
  	SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(regdata[2], regdata[3]);
    	SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(regdata[4], regdata[5]);
  	GPIO1_DR = ioremap(regdata[6], regdata[7]);
  	GPIO1_GDIR = ioremap(regdata[8], regdata[9]);
  #else
  	IMX6U_CCM_CCGR1 = of_iomap(dtsled.nd, 0);
  	SW_MUX_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 1);
    	SW_PAD_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 2);
  	GPIO1_DR = of_iomap(dtsled.nd, 3);
  	GPIO1_GDIR = of_iomap(dtsled.nd, 4);
  #endif