<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[qwlong007的专栏]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; qwlong007]]></copyright><item><title><![CDATA[无人驾驶-室内外循迹运行]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/136304875</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/136304875</guid><author>qwlong007</author><pubDate>Mon, 26 Feb 2024 18:12:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于Autoware开源系统带你畅游自动驾驶SLAM、感知、定位、决策、路径规划、执行等关键模块]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Autoware高精地图简介]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/131111805</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/131111805</guid><author>qwlong007</author><pubDate>Thu, 08 Jun 2023 17:46:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[Autoware高精地图分类与组成]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Autoware的三个版本简介]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/131109083</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/131109083</guid><author>qwlong007</author><pubDate>Thu, 08 Jun 2023 16:08:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[Autoware三个版本简介]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Autoware-建图]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/125597550</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/125597550</guid><author>qwlong007</author><pubDate>Tue, 05 Jul 2022 08:54:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[在Autoware软件中，自带了两种用于点云匹配的功能包，一个是基于ICP算法的，另一个就是我们今天要讲的基于NDT算法的点云匹配以及地图制作。
 那么问题又来了，为什么我们要选择使用NDT算法，而不使用ICP算法呢？其实原因很简单，那就是因为ICP算法的实现原理其实是点对点式的精准匹配，这对于自动驾驶这个环境是时刻处在变化状态的场景其实并不友好，比如环境中有行人和车辆的移动，甚至固有的测量误差等，这些都会导致我们实时扫描到的点云和已经构建好的点云有着些许的差距。总结来说就是NDT在技术层面上运行速度更快.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu kylin的使用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/17883925</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/17883925</guid><author>qwlong007</author><pubDate>Sun, 05 Jan 2014 15:02:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[1。ubuntu的版本号为：ubuntukylin-13.04-desktop-i386.iso
2。ultraISO的版本为：9.5.5.2960, usb盘为lexar的，刻录方式为：启动 -> 写入硬盘映象 
                  写入方式 ：USB-ZIP+,
                 在便捷启动按钮下，选择：写入新的驱动器引导扇区 -> grldr。 ////]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[android 学习记录 第一天]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/17845031</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/17845031</guid><author>qwlong007</author><pubDate>Sat, 04 Jan 2014 17:07:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.到http://developer.android.com/sdk/上下载相应的软件包， 下的是 adt-bundle-windows-x86-20131030.zip

2. 解压后同一目录下有 adt,eclipse，新建目录workspace, 打开附带的eclipse后，选择默认目录为同一级目录下的workspace.

3. 在eclipse的help->install ne]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[java学习总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/13575095</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/13575095</guid><author>qwlong007</author><pubDate>Tue, 29 Oct 2013 20:12:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. 利用java工具将中文转换成unicode方法：
    a. 先在目录A中建立两个空白文件: 1.property, 2.property
    b. 将要转换的文字放到1.property中，如： valueError1=字段输入错误
    c. 从cmd进入到目录A，执行以下命令：
                  native2ascii -encoding gb231]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[sql语句的效率优化等]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/11448417</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/11448417</guid><author>qwlong007</author><pubDate>Mon, 09 Sep 2013 06:56:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[优化前的语句：  ////Postgres 数据库，优化前20s,优化后200ms
SELECT c.key,
       c.x_key,
       c.tags,
       x.name
 FROM context c
 JOIN x
   ON c.x_key = x.key
WHERE c.key = ANY (ARRAY[15368196, -- 11,000 ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[linux 使用总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/9336025</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/9336025</guid><author>qwlong007</author><pubDate>Mon, 15 Jul 2013 12:35:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[1。第一次用的是startOS,就是雨林木风的linux版本，在www.startos.org 或是www.startos.com可下载，在winXP下安装时，首次提示写失败，发现是360阻止修改硬盘的启动分区，
   关闭360后，安装正常，但是启动后，设置DSL宽带上网有点小挫折，windows下的连接是放到桌面或是在网络连接中点击连接的，startos则在右下角的托盘栏才有，其它地方没办法]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Qt开发总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/9293669</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/9293669</guid><author>qwlong007</author><pubDate>Wed, 10 Jul 2013 10:14:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. QString很容易在各种字符集中转换，fromUtf8, toUtf8. 但是当与c类型接口时，由于是char型，需要防止unicode字符中间分段。可以用以下函数处理：
     qstrlen(QString)  得到的是byte数，即char数。
    而QString.left, QString.right,QString.mid截取的是字符数（不是byte数，如果），]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MFC读取word和excel文件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/8943976</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/8943976</guid><author>qwlong007</author><pubDate>Sat, 18 May 2013 14:58:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[注意：2007的office中，有的类名改为了后面加0,如CRange0 CDocument0, 一些函数名称也改了，格式修改如getText改为了get_Text(),




读取word 文档：
记得修改CDocuments , CDocument0
 等的头文件中的如下：//另外记得加上#pragma once
#pragma
 once
#import "K:\\Pr]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[获取磁盘序列号]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/8690170</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/8690170</guid><author>qwlong007</author><pubDate>Tue, 19 Mar 2013 09:31:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[void CVolSerialNumDlg::OnVolserial() 
{
// TODO: Add your control notification handler code here
CString strRootPath="";//带根目录标记的磁盘符号
char chVolName[20];//卷标的缓冲区
DWORD dwLength=20;//卷标缓冲区的大小
DWO]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[windows phone 和  VS2012 的混合编程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/8609585</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/8609585</guid><author>qwlong007</author><pubDate>Mon, 25 Feb 2013 14:58:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[http://silverlightchina.net/html/zhuantixilie/winphone7/2012/0910/18792.html]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[QT中支持https连接]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/8455493</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/8455493</guid><author>qwlong007</author><pubDate>Mon, 31 Dec 2012 15:51:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[////处理说明：先进行相应的设置，注意与http不同的是，要设置相应的端口和conf.setProtocol(QSsl::SslV3);
    /////并且要进行出错处理（在网页上连接时，会提示不可靠连接或不受信任的连接, 此时选择忽略并继续）


   /////以下为主干的处理  begin
   QNetworkAccessManager *networkMng; //连接]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[QT中的视频显示优化]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/8455359</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/8455359</guid><author>qwlong007</author><pubDate>Mon, 31 Dec 2012 15:16:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[QT4.7.3中，如果是有多个视频窗体重叠，需要在窗体初始化构造后，调用如下方法设置：

     DWORD dwStyle = GetWindowLong(winId(), GWL_EXSTYLE);
    dwStyle = l_dwStyle | WS_CLIPSIBLINGS ;
    SetWindowLong(winId(),GWL_EXSTYLE,l_dwStyle);]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[圣经学习网站 ////英文学习网站]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/8090364</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/8090364</guid><author>qwlong007</author><pubDate>Fri, 19 Oct 2012 16:12:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[http://www.fuyincn.com/bible1/  ////圣经中英文对照学习


儿童学习网站：
http://www.mightybook.com/

www.starfall.com

http://www.tlsbooks.com

http://www.kekenet.com









时事等:
http://www.yaho]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[TCP实现P2P通信、TCP穿越NAT的方法、TCP打洞 .]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/7914488</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/7914488</guid><author>qwlong007</author><pubDate>Tue, 28 Aug 2012 08:46:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[http://blog.youkuaiyun.com/nicolas16/article/details/1763910
 http://www.doc88.com/p-413980247669.html

http://www.ppcn.net/n4690c38.aspx]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[编程杂项----工具汇总分类]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/7587666</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/7587666</guid><author>qwlong007</author><pubDate>Mon, 21 May 2012 16:11:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. 网络分析：wireshark
2. 密码库：Crypto++ http://www.cryptopp.com/
3. 小型关系型数据库：sqlite, 客户端工具：sqlitespy

4. vs2008 或其它用助手vassist用久了以后，运行速度会变慢，要及时删除不用的proj_文件。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[inno setup 安装包制作工具]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/7472416</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/7472416</guid><author>qwlong007</author><pubDate>Wed, 18 Apr 2012 10:14:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[inno setup安装后有帮助文档，很详细。
常用的函数：
  initializesetup
  curstepchanged
  initializeuninstall
  curuninstallstepchanged
  Deinitializesetup
 
 
常用的命令：
  not FileExists
  Deltree
  ExpandConstant]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[wxsqlite3 加解密2]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/7359331</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/qwlong007/article/details/7359331</guid><author>qwlong007</author><pubDate>Fri, 16 Mar 2012 07:38:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[wxsqlite3-2.1.0 请到 
http://sourceforge.net/projects/wxcode/files/Components/wxSQLite3/ 上下载
说明：以下假设QT安装路径在：D:\Qt\4.7.3 
1. 到相应的网站上下载相应的sqlite3.c 和sqlite3.h
 http://sourceforge.net/projects/wxcode/f]]></description><category></category></item></channel></rss>