3D游戏部分基础数学知识整理笔记2

1.叉积，u*v=|u|*|v|*sin(a)*n,n是单位法线向量,与u和v都垂直。
2.虚数，i=sqrt(-1), i*i=-1。
3.复数是一个实数与虚数的和。z=(a+b*i)
4.四元数是超复数。从数学上说，术语超复数可以指任何东西，但通常指有多个虚部的复数。
    q=q0+q1*i+q2*j+q3*k
    i=<1,0,0>, j=<0,1,0>, k=<0,0,1>, 它们组成四元数q的向量基(basis)
    虚数基<i,j,k>可以被视为虚拟坐标系中三个互相垂直的单位向量

 

此后作者就气势恢宏地整了一个数学引擎！

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