本文介绍了数学中的几个核心概念，包括叉积的定义及其几何意义、虚数与复数的概念及运算方式，以及四元数的基本构成与理解方式。通过这些基本概念的介绍，帮助读者建立起对高级数学更深刻的理解。
1.叉积，u*v=|u|*|v|*sin(a)*n,n是单位法线向量,与u和v都垂直。
2.虚数，i=sqrt(-1), i*i=-1。
3.复数是一个实数与虚数的和。z=(a+b*i)
4.四元数是超复数。从数学上说，术语超复数可以指任何东西，但通常指有多个虚部的复数。
q=q0+q1*i+q2*j+q3*k
i=<1,0,0>, j=<0,1,0>, k=<0,0,1>, 它们组成四元数q的向量基(basis)
虚数基<i,j,k>可以被视为虚拟坐标系中三个互相垂直的单位向量
此后作者就气势恢宏地整了一个数学引擎！
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