藻华自用资料五——无人机

2025.3.18

无人机学习顺序：

1.地面站下载

2.ubuntu ardupoilt环境搭建

3.电池的充电和使用

单片电芯电压充满电：4.2v，放电到3.6v-3.7v使用

锂电池使用：不能过热、不能过冷、不能变形，要贴魔术贴

电池的充电：

4.bb响的使用：电池平衡头，黑色的线从bb响最左边开始插

all：总电压，1.2.3分别是三片电芯的电压

设置报警电压：按上方的按钮，显示的是一片电芯的报警电压，对多旋翼来说，不停地按上方按钮，直到3.6，设置该值为多旋翼的单片电芯报警电压

飞行的时候将bb响插上，当开始报警，则说明电池没电了