机器视觉halcon——菜苗检测,机械化自动种菜

博客介绍了苗有无及叶片面积的检测方法。采用高分辨率相机实时拍摄处理,在相机选择上,彩色相机优于黑白相机,可通过3通道图像对比及处理得到叶子区域,原理可参考超绿法。处理时每株苗单独检测,使用halcon处理可得到叶片像素面积。

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 检测原始图像给出一张样图如下:检测使用高分辨率相机实时拍摄处理,可检测苗有无缺失和苗叶片大致的面积

       要检测叶片面积和苗有无,使用什么相机、什么光源是首先要考虑的问题。使用彩色相机去处理,彩色相机拍出来的是3通道图像,拆分成单通道图像去处理,那你可能会有疑问了:既然都是使用单通道图像,那我为什么非要用彩色相机呢?因为使用黑白相机,在这个项目中效果不太好,彩色相机能够从3个通道采集图像,这样就有了对比,通过不同通道的图像对比和一些处理可以得到叶子所在的区域,这样要得到面积就很简单了,具体原理可参考超绿法,CNKI上有相关论文。

      处理时,每株苗单独检测,使用halcon处理效果如下:

 

           这株苗叶片的像素面积:4312. 像素面积(概念介绍):机器视觉概念介绍——精度

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